文档介绍：硕士学位论文而簧它手料被先警学号⋯⋯一旦兜姑恕题小⒂⑽目结构简化的钚钥刂破魃杓代号⋯⋯⋯.分类.⋯⋯⋯⋯⋯灰作者姓名张建指导教师姓名、职务李志武教授学科门类工学学科、专业机械电子工程提交论文日期吣暌辉密级公开··
摘要信标的重要性在乃浪し婪治龊涂刂浦幸丫怀浞值厝鲜丁1韭畚就是致力于研究一般网系统,并以其一种特殊子类在柔性制造系统中的死锁问题为例,提出了一种基于信标的结构简化的活性控制器设计方法。同时,该方法具有一定的普遍性可以将其应用到一般钠渌厥庾永嘀小在本论文中我们依据以前的工作,首先将一个原始的网模型中的信标区分为基本信标和从属信标,然后通过只给每一个基本信标添加控制库所使其满足最大可控信标的性质从而使网模型具有活性,以达到结构简化的设计目的。同时发展了基本信标最大可控则从属信标也最大可控的条件,即通过线性整数规划使原网模型中的基本信标有适合的控制深度变量从而确保从属信标的最大可控性。与现有的死锁预防方法相比,本论文的方法只需加入少量的控制库所,且可避免不必关键词:浪し阑拘疟耆嵝灾圃煜低诚咝哉婊要的迭代过程。
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本人签孤趣量一本人签名:。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。C艿穆畚在解密后遵守此规定日期导师签名
第一章绪论研究背景与意义随着社会的进步和生活水平的提高,社会对产品多样化,低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量,更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。年代后,由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展,制造业自动化进入一个崭新的时代,技术日臻成熟。市场环境决定着企业的生产方式,制造企业需要以最快的上市速度,最好的质量、最低的成本、最优的服务及最清洁的环境来满足不同客户对产品的需求和社会可持续发展的要求。在这一目标的驱动下,多种先进制造技术珹惶岢觯⑹艿街氐阊芯亢头⒄埂H嵝灾圃煜低,是⒄沟牟铮艿搅似毡榈难芯浚并在制造企业得到大量应用。ǔ0ㄈ舾墒厣璞浮⒅醒氲犊狻⑽锪显耸装置和计算机控制系统等子设备或予系统,由控制网络将多个设备有机联合,使各设备统一调度、相互协调共同完成生产加工任务,并可以根据制造任务或生产环境的变化进行灵活调整。这种灵活性即指系统的柔性,柔性是淖畲筇氐悖其具有应变性好、生产率高,适应中、小批量生产等特点。图为一个柔性制造系统浼庸は低秤扇ɑ病⒁惶ḿ觳樽爸和集中切屑处理装置构成,物流系统由有轨小车、工件存储、工件识别、工件准备站等装置构成。毛坯根据生产计划在准备站从几个到几十个为一批装在一个料箱内,通过有轨小车送往各加工设备。图一个柔性制造系统样例
难芯亢陀τ孟肿柔性制造系统是一个具有同时处理多种零件能力的计算机控制的生产系统。它的特点是:可以同时完成不同零件、不同工序的制造任务;各制造设备之间是通过物料的自动输送、自动加工,大大缩短了占%的无机器加工时间;整个物流系统由计算机集成控制和集中监视,能在不停机调整的情况下以最短时间向另一种零件转换。这些特点表明哂懈蟮娜嵝裕徊教岣吡松璞咐寐剩短了生产周期,降低了制造成本。某鱿指谋淞舜成绞健I璞冈时间上和空间上是兼容的,即加工对象不断改变时,只改变生产信息,而原生产设备不变奔淙嵝;且同一种制造系统可同时制造不同的加工对象占淙嵝。这些正是多品种、中小批量生产所要求的生产方式。然而,集计算机辅助设计技术、机电一体化技术、模糊控制技术、模糊数学、人工智能、专家系统技术和人工神经网络际跤谝惶宓腇为了适应市场的需要变得日益复杂,从单一进程的串行系统到多个进程的并行系统,从基于单机环境下的操作到网络并行环境下的机群操作等等。而具备并发、异步、离散、并行、时变和随机特征的复杂杓普叽戳烁Q暇奶粽健K浪荈设计者们不可回避的问题。如何采用科学的数学、图形模型来动态地描述实际的迪钟呕匏浪母生产效率的枪こ躺杓普呙撬媪俚闹饕?翁狻通常,梢幌盗械墓ぷ髡竞腿嵝缘拇湎低乘槌桑