文档介绍：哈尔滨工程大学
硕士学位论文
综合导航显控台智能故障诊断系统的设计与实现
姓名:孙慧平
申请学位级别:硕士
专业:导航、制导与控制
指导教师:袁赣南
20070101
摘要综合导航显控台是导航系统的核心装置,其可靠性关系到整个导航系统的安危。如何快速准确的诊断系统故障就成为对导航保障部门的迫切要求。本文针对以往综合导航显控台故障检测工具简单、检测人员经验不足等问题,从实际应用的角度出发,深入分析和研究了综合导航显控台的智能故障检测与诊断技术。首先详细叙述了综合导航显控台故障诊断专家系统的设计过程。对综合导航显控台各种故障现象和检测经验进行搜集整理,利用故障树分析法和数据库知识建立综合导航系统的故障知识库;借助镅郧看蟮乃索功能在、,喑袒肪诚律杓仆评砘徒馐突迪至俗ḿ蚁低车耐评砗徒馐接着分析了基于神经网络的故障诊断方法。具体分析了利用网络建立诊断模型的方法,建立了综合导航显控台串行通讯的网络故障诊断模型,利用引入动量项的改进算法进行网络训练学习,收敛速度非常快,并利用训练好的网络模型进行实际诊断,其输出数据和实际数据值误差很小,具有较高的识别精度。然后编写了单板故障检测与诊断软件。详细分析了综合导航显控台串行通讯故障、网络通讯故障、芟咄ㄑ豆收希嘈戳税ㄍā⒋诳ā卡等板卡级故障检测软件。最后将专家系统诊断、神经网络诊断和单板故障检测有机组合成综导显控台智能故障诊断系统。关键词:故障检测与诊断;专家系统;神经网络;综合导航显控台功能。哈尔滨工程大学硕士学位论文
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哈尔滨工程大学学位论文原创性声明作者┳:盈:丛。空期:≯印年/月矽日本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集献等的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日
第滦髀课题的背景及意义现代航空航天事业中,导航系统的精度和可靠性越来越重要。目前尚没有一种导航方式能够同时满足精度和可靠性的要求,于是便出现了组合导航系统。组合导航系统是将运载体上的某些或全部导航设备组合成一个统一的系统,利用两种或两种以上的设备提供多重信息,构成一个多功能、高精度的冗余系统。组合导航系统有利于充分利用各导航系统进行信息互补与信息合成,成为导航系统的一个重要发展方向,在军事上有不可替代的作用。为了准确可靠地对舰船进行预定或既定航迹的导航,导航系统必须为整个系统提供足够准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,因而精度和可靠性是衡量一个导航系统的准则。在过去的几十年中,导航系统从单一传感器类型发展到组合导航系统,将多种类型的传感器进行优化配置,性能互补,使得系统的精度和可靠性都有了很大地提高5己叫畔⒌拇硎褂昧诵畔⑷诤霞际酰使用信息融合技术提高导航系统可靠性是以各导航设备的可靠性为基础的,而故障检测与诊断技术是提高系统可靠性的有效方法,因此目前很多导航系统的设计都考虑了系统故障的检测与诊断。综合导航显控台虺谱鄣枷钥靥是舰艇导航信息处理、传输和显示的中心,是整个舰艇导航系统的大脑和心脏,其重要性和可靠性对舰艇的航行至关重要。目前,综导显控台一方面需要不断提高设备自身的可靠性,另一方面也需要一种能够快速、可靠以及自动化程度高的故障检测与诊断设备,来提高部队的技术保障水平。因此,进行系统故障检测与诊断技术的研究,切实保障导航系统可靠性与安全性,具有十分重要的意义。以前综导显控台的设备维护保障主要是凭检测人员的经验,使用数字万用表、示波器等进行一些简单检测,由于单个检测人员的经验有限,工具简单,很难准确快捷的判断出故障所在,而且很难进行板卡级检测,随着综导显控台自身技术和可靠性的提高,迫切需要一种能够对综导显控台故障进行快速、准确检测与诊断的设备。哈尔滨工程大学硕士学位论文
智能故障检测与诊断技术的国内外发展现状本文就针对这种现状,深入进行了综导显控台故障检测与诊断系统的分析与研究,对综导显控台故障诊断系统的建立和发展具有指导意义,为今后研究故障检测与诊断技术应用于新装备计算机修理方面打下了基础;为修理人员对综导显控台系统的检测提供了经验支持和维修检测手段;方便了检测人员快速定位故障点,节省了大量的人力物力,缩短了检测时间;为综导显控台的系统检测跨出了坚实的一步。故障检测与诊断技术是由于建立“监控系统”的需要而发展起来的。由于自动化系统规模的不断扩大,复杂性的日益提高,以及系统投资的巨大,人们迫切需要提高自动化系统的可靠性、可维修性和安全性。因而有必要建立—个监控系统来监督整个控制