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Linux操作系统实时性中断的设计与实现.pdf

上传人:Horange 2014/2/11 文件大小:0 KB

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Linux操作系统实时性中断的设计与实现.pdf

文档介绍

文档介绍:僮飨低呈凳毙灾卸系设计与实现驰申请同济大学工程硕士学位论文二级学科指导教师校外导师计算机科学与技术张晨曦罗恰桂培养单位一级学科研究生软件学院软件工程赵晓东王光彩二七年一月
论文摘要随着航天事业的发展,航天操作系统作为嵌入式实时计算机系统的一个非常重要的分支,国内外专家学者对其的研究越来越深入和广泛。而窘着其开源健壮、高可扩展,以及利于定制和管理等诸多优异的特性,近年来在嵌入式领域中也得到了突飞猛进的发展。因而将τ糜谑凳绷煊蛴绕涫航天实时操作系统渐渐成了嵌入式领域研究的热点。为了提高低车闹卸鲜凳毙裕月愫教炝煊虻闹卸鲜凳毙砸G螅段包括三个部分,中断虚拟机将低车闹卸匣治F胀ㄖ卸虾褪凳敝卸希并将其中断屏蔽虚拟化,使其更加合理;实时中断处理模块保证系统对实时中断请求的实时响应,从而很好地解决了标准卸嫌畔燃斗醋N侍猓恢卸关键词:嵌入式操作系统,卸鲜凳毙裕蟀氩浚凳敝卸希卸吓本文首先对标准闹卸鲜凳毙越辛松钊氲胤治龊脱芯浚⒃诖嘶∩对其进行了改进,提出了实时中断方案。该方案主要分为两个阶段:第一阶段,对标准卸虾蟀氩砘频娜挝竦鞫确绞浇懈慕将无限循环处理流程变为有限循环多轮处理流程,使其更加合理有效;第二阶派发模块将系统对实时中断和普通中断请求的处理机制区别开来:实时中断请求派发给实时中断处理模块;普通中断请求则仍然交给原诤酥卸洗系统,从而有效地保证了系统对实时中断请求的实时响应。最后,利用试验对该方案进行了验证,并总结了该方案的优点以及有待于改进和完善的方向。发
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学位论文作者签名::,月珀日学位论文版权使用授权书月“日本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。经指导教师同意,本学位论文属于保密,在年解密后适用本授权书。指导教师签名:年沁辏月日一』
签名:长砌,御年/月彤日同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。
第滦髀课题来源和背景计算机技术发展到今天,嵌入式实时计算机系统已经成为其中品种最繁多,工程设计、军事技术、以及人们生产、生活等诸方面。而嵌入式实时操作系统,作为嵌入式计算机系统最重要的软件核心,也就成了该领域最重要的研究方向侵敢桓瞿芄辉谥付统的第一要务,大多数嵌入式操作系统在设计的时候都包含有系统实时性方面作为嵌入式领域的一个最为重要的分支,嵌入式航天操作系统近年来也得靠的高性能操作系统。由于开放源码,没Э梢猿浞掷谜庵滞该餍裕统,提供了优秀的可扩展功能,用户可以方便地删除不需要的模块,根据自己的需要,配霄满足自己需求的系统特性和功能。另外,凭借着优良的内核代码组织结构,高效健壮的系统体系结构,便于实施的安全策略,以及丰富的开放应用软件等众多优点,浅晌A说贝罹哂杏跋炝Φ闹髁鞑僮飨低持用户数量最庞大,应用市场最广阔的计算机系统,并且已经深入到了航天科研、实时操作系统的时间范围内完成特定的功能或者对外部的异步事件做出响应的操作系统。它与其它普通系统的最大不同就是必须要满足响应的实时性,时認是实时操作系的考虑。到越来越广泛的应用。随着我国航天事业的蓬勃发展,航天操作系统的研制与丌发已经成为国家科研攻关的重点课题。由于嵌入式航天操作系统使用于特殊的环境中,所以与普通嵌入式操作系统相比,除了可靠性和可裁减性外,它更加强调实时性,这也是航天应用环境所要求的。由于7旁绰耄昀捶⒄故仆费该停丫⒄钩晌A艘桓鼋∽晨最大限度地控制系统开发的进度和开发成本。而且,悄?榛牟僮飨一,发展潜力非常可观。因此,在实时应用方面,愈柬愈多的嵌入式系统开发人员将目光转向了燥蚪獿打造成为一个优秀的嵌入式实时操作系统,使得谇度胧绞凳庇τ昧煊蛑械玫皆嚼丛焦惴旱挠τ谩【
国内外研究现状、发展动态的任何一种主流的体系结构上。目汗谕獠簧俚拇笱А⒀芯炕购椭也纷纷加入到实时难芯亢涂7⒐ぷ鞯敝校庵挚T吹牟僮飨低秤胧时系统相结合,开发了一些较成熟的基于氖凳辈僮飨低场’。然而,事实上在嵌入式开发中,尤其是在实时应用方面,媪俚作系