文档介绍：陈欣研究员阵眨弘咫的设计与研究南京航空航天大学研究生院自动化学院研究生姓名学科、专业研究方向指导教师周月平导航、制导与控制飞行控制技术二年一月
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】。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进明。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽境信凳作者签名:期:
摘要南京航空航天人学硕十学位论文随着新型无人机性能要求不断提高,对余度锌刂葡低车男枨笕找嫫惹小N奕嘶喽蓉行控制软件是余度飞行控制系统的核心,其性能优劣、效率高低、代码质量对无人机的飞行性能和安全性起着决定作。为了提高余度行控制软件可靠性、缩短软件开发周期、提高软件开发效率,研究余度飞行控制软件设计与开发的关键技术十分必要。根据样例余度匕行控制计算机硬件结构,本文开展了余度飞行控制软件的设计与研究,主要研究成果包括:A吮Vび喽确尚锌刂迫砑氖凳毙杂胄餍裕莨δ芊植肌⒐芾砑小负载平衡、信息交互量小原则,采用模块化软件设计,并完成了软件功能模块的合理分配。为了保证样例余度匕行控制计算机数据传输的实时性与可靠性,确定了ㄐ欧绞胶褪传输方案,并完成了数据链路的设计。同时根据余度表决判断故障要求,确定了余度管理与监控表决策略,保证样例余度飞行控制计算机满足一次故障:鹤鳎痏次故障安全的可靠性要求。完成了基母呖煽啃苑尚锌刂朴牍芾砟?樯杓疲üD夥抡婧托问窖橹ち街址绞验证了P偷恼沸裕τ肧代码生成器生成了高质量的耄⑼瓿了自动生成代码与手工代码的集成。在完成任务同步功能验证试验和余度管理功能验证试验等单项试验的基础上,进行半实物无人机飞行仿真试验。试验结果表明了余度匕行控制软件的功能和性能指标都满足设计需求,软件的设计方案是正确的、合理的、可行的。关键词:无人机,余度飞行控制软件,数据交义链路,余度管理,尚蟹抡
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目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无人机余度飞行控制计算机发展现状及趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.奕嘶喽确尚锌刂萍扑慊⒄⒄骨魇啤本文的研究背景及基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本文的研究内容及安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章无人机余度飞行控制软件总体方案没计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无人机余度飞行控制系统组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯样例余度飞行控制计算机硬件结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无人机余度飞行控制软件功能及结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无人机余度飞行控制软件总体方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒎⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章ㄐ拍?樯杓啤引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ㄐ欧绞健数据传输方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数据链路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
无人机余度匕行控制软什的没计与研究第四章第五章第六章本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯余度管理模块没计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.同步设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。相关概念⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统重构与恢复⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.飞行控制与管理模块殴计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯