文档介绍：青岛科技大学
硕士学位论文
盾构机试验台控制系统的设计与研究
姓名:王雪
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及自动化
指导教师:王守城
20100612
/窘鹏旧旧旧旧綣盾构机试验台控制系统的设计与研究摘要关键词:盾构机试验台液压伺服控制可编程逻辑控制器系统仿真本课题旨在通过对盾构机试验台控制系统的研究,从而对盾构控制过程的正确性进行全面检测。以盾构机试验台电液伺服控制系统为依托,在广泛研究国内外相关文献资料的基础上,结合液压系统、经典控制策略、刂萍跋低撤抡技术,以“盾构机试验台控制系统的设计与研究?翁狻本文设计了盾构机试验台的电液伺服控制系统。设计了盾构机试验台整体液压控制系统,选取电液比例控制阀来实现盾构机推进系统的闭环控制。确定了液压伺服控制系统的主体结构,计算了各主要液压元件的基本参数并进行了元件选型,为系统建模及搭建试验台提供了理论依据。设计了盾构机控制面板,并利用缘缫核欧低辰锌刂啤M瓿闪薖的选型、疧地址分配等硬件设计;编制了系统流程图及梯形图,进行了程序的编译及调试。经过调试后,证明本程序可以实现对盾构机试验台液压系统的顺序控制,达到了预定的控制要求。设计了盾构机试验台推进系统的电液伺服控制系统、建立了各元件及总体系统的数学模型、对数学模型进行了线性化处理、计算了该系统工作点的线性化系数、并得到系统的开、闭环传递函数。利用及呦浣⒘讼低车姆抡婺P停橹は低车奈榷ㄐ裕进行稳态误差分析及时域和频域分析。由仿真结果可知,系统具有较好的动静态性能,快速性、稳定性、准确性良好,充分验证了系统的可靠性。青岛科技大学研究生学位论文
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校衡盾构掘进机中采用的隧道导向和监控技术已达到国髀盾构机的简介盾构掘进机是一种隧道掘进的专用工程机械,现代盾构掘进机集机、电、液、传感、信息技术于一体,具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。盾构掘进机己广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电隧道工程。.夜芄顾淼谰蚪际醯姆⒄估芳罢雇盾构机具有开挖质量高、速度快、安全性较高、对地表沉降和环境影响小等优点。与传统的钻爆法隧道施工相比,盾构施工法具有明显的优势,尤其在地下水位高、地质条件复杂、隧道埋深较大时,盾构掘进机能够发挥巨大的作用。我国的盾构机发展,从世纪年代起,最初是由上海隧道工程设计院设计,由江南造船厂制造的一台直径为米的网格挤压型盾构机。到年,我衡式盾构机,并创造了日掘进米、月掘进米的良好成绩,为我国掘进机制造业打下了坚实的基础。经过近二十年来的高速发展,我国的盾构技术已经取得了长足的进步。在际先进水平,为测控技术的国产化奠定了良好的基础;在异形刀盘、刀具材料、以及衬砌、出土与密封技术等方面也取得了一批具有自主知识产权的先进成果衡盾构和泥水加压盾构技术己接近;在某些领域,如异形盾构的研究方面,已跻身世界先进行列。但是盾构机电液控制系统的研究与开发相对滞后,目前国产中小型盾构机电液控制系统主要元器件,如:液压泵、液压马达、高性能电液控制器等,几乎全部依赖进口。液压技术已经成为制约我国后构机技术发展的主要瓶颈技术之一。可以说,我国现代盾构掘进设备和技术的研制才刚刚起步,尚没有形成能针对不同地质条件和环境的要求设计制造适用盾构的能力。】青岛科技大学研究生学位论文
.舛芄够⒄估芳跋肿自年获得隧道施工法的专利,并在年到年问首次使用盾构在伦敦的泰晤士河下修建了一条河底隧道,初步证明盾构法隧道施工的价值起,到年在柏林申请了泥水式盾构的专利,形成了现代泥水式盾构的雏形,推动了盾构施工技术的发展【縪到世纪初,盾构施:ㄔ谟ⅰ⒚馈⒌隆⒍怼⒎ā⑼裙J纪乒恪T贔从年丌始在铁羽越线的隧道施工中引进盾构法,为日本盾构技术的发展奠定了基础。之后,盾构技术得到了迅猛发展,己成功应用于各种公路隧通、地铁隧道、引水隧道以及市政公用设施隧道等【俊前,盾构机的生产主要集中在美、日、欧等发达国家和地区【俊】】【>蛲计全球己累计生产各种盾构机多台,主要生产厂家有本三菱重,多台ㄆ橹豑嗵,德国海瑞克公司多台俊俊T诙芄够际跣阅方面,竞偷吕Тτ谑澜缌煜人健F湎冉灾饕1硐治!尽薄浚”臼迪至司蚪⒊钠觥⑴磐潦┕すひ盏娜ɑ祷腿远夭闶视π怨恪?捎糜谟惭摇⑸袄恪⒙咽恪⑸安愫腿硎雀髦值夭悖蚪厦娴男巫炊嘌叽绫浠段Ы洗蟆毡椴捎靡毫η偷缫罕壤刂萍际酰哂写蠊β省⒈涓涸亍⒌湍芎的特点,以及自动检测、自动纠偏、故障诊断等功能:惴旱夭捎昧艘?丶际酢⒓す饫状锛际酢⑽佬侵频技际酢⑾殖∽芟呖刂技术、摄象及视觉信号处理技术等现代高新技术成果。盾构机试验台控制系统的设计研究图土压平衡盾构机一中铁