文档介绍：摘要篵/町中建立相应的仿真模型,最终形成双缸系统的完整数学模型,模型经过控制算法的前提下,考虑到电液比例系统非线性,时变性等特点,研究了前馈控制、模糊痵Ⅱ小Ⅱ.科抡妫琍控制,前馈控制,模糊自适应~南京航空航天大学硕十学位论文电液比例控制系统以其结构简单、控制精度高、易于实现自动控制和适于大功率场合等特点,在工程领域中得剑广泛应用。采用电液比例技术实现液压机构之间的同步问题正日益得到重视。由于其同步性能直接影响到系统的加工效果,因而,研究高性能的同步控制算法具有重本文基于自行研制的硕刂瓶ń峁沟牡缫罕壤刂葡低称教ǎ栽硕刂卡上?榻辛巳砑7ⅲ氐闶嵌允视糜诟孟低诚碌目刂扑惴ń蟹抡娣治龊褪笛樾阅对比。主要研究工作和成果如下:治隽说缫罕壤娇刂葡低车奶氐悖宰孕猩杓频腜运动控制卡为系统硬件平台,采用模块化思想,对系统的控制软件进行了模块划分和运动控制设计。媳喑实现了运动控制功能、上下位机通讯、以及人机输入设备通讯等模块。诙缘缫罕壤低持卸υ<亩ρ匦苑治觯⑾低持懈髟<氖P停并在试验验证。韵低车氖P臀;。赟刀鵎中进行控制算法仿真。在分析了传统控制、模糊自适应控制下双缸同步的控制效果。最终,基于电液比例实验平台对控制算法进行了工程实现、参数整定,以及不同负载下的响应特性分析和性能对比。本文设计开发的运动控制的软件模块、设备间通讯,以及各种控制算法,经过工程实现与参数整定,对促进电液比例同步控制系统在工程领域中的实际应用具有重要参考价值。关键词:电液比例,同步控制,控制要的实用价值。,●篹啤r衛唧膇鲥恤塔,舔—研裥琭锄姗芻.,鷊Ⅱ蜊軪埝觗盯阰綾,琫地阰瑂‰,秎,把觚岱潮仃ㄙ罚グ賜籲‰,疭Ⅸ畂姗,:峙辭舕喇阰琈疭叮刑电液比例同步控制系统研究谢籹陁盯琱鷓,Ⅵ郴饥柝阰疜.Ⅱ璩尽綢瑃曲耐醡押譯跚鶨騟:,磄辝胭琻地譨躷鰁み礱ⅱ鬳鷇琫瓺穑甧騟珈研譮╡】阰行Ⅱ闐伯,Ⅱ玎猼琧臼臼..丘飁瑃也,也踟屯祝畂琻珏Ⅱ:墙】,,仃,闐琭剩录目南京航空航天大学硕士学位论文摘图表清单⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电液比例位置同步控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文的研究目的及内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制系统总体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统硬件结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。系统软件结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯砑??樯杓啤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章电液比例同步控制系统仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电液比例同步控制系统工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。系统数学建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一目勇毛⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.Ⅱ。前馈刂啤仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.!系统仿真模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...β史糯笃髂?榻ⅰ.缫罕壤较蚍?榻ⅰ.Э胤嵌猿聘啄?榻ⅰ.低撤抡婺P徒ⅰ系统仿真模型验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章电液比例同步控制算法和仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真分析的前提⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯