文档介绍：本科生毕业设计(论文)开题报告
论文(设计)题目
基于STM32和惯性器件的
室内定位系统硬件设计
作者所在系别
计算机科学与工程系
作者所在专业
计算机科学与技术
作者所在班级
B09513
作者姓名
赵云
作者学号
20094051314
指导教师姓名
李楠
指导教师职称
讲师
完成时间
2012
年
12
月
北华航天工业学院教务处制
说明
《毕业设计(论文)工作暂行规定》,学生必须撰写《毕业设计(论文)开题报告》。开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。
,逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。
,填写各栏目时可根据内容另加附页。
(土建类专业文献篇数可酌减),其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。
(论文)撰写规范要求。
、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交,文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求,字数在2000字左右。
毕业设计(论文)开题报告
学生姓名
赵云
专业
计算机科学与技术
班级
B09513
指导教师姓名
李楠
职称
讲师
工作单位
计算机科学与工程系
课题来源
教师横向科研课题
课题性质
应用技术
课题名称
基于STM32和惯性器件的室内定位系统硬件设计
本设计的科学依据
(科学意义和应用前景和发展趋势等)
选题的科学依据及应用前景:
:GPS定位、惯性导航定位(INS),GPS/INS融合定位以及射频识别(RFID)定位等。它们各有优缺点。在户外,全球定位系统GPS给我们提供了非常便捷的定位服务,但是,在类似写字楼、地下室等典型的室内环境中GPS已经无法提供精确的定位信息了,在此,一种额外的替代定位系统就显得非常重要了。本课题设计基于STM32和惯性器件的室内定位的硬件系统,采用STM32芯片作为内核。由于STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核,该系统具有低功耗、结构简单、应用方便、成本低、工作稳定可靠等优点,同时它具有扩展功能,容易实现有线和无线数据采集与传输。惯性器件主要为陀螺仪、加速度计、惯导平台等,通过将这些元器件整合在一起,收集数据,经过处理后,通过结果输出装置(wifi模块)发送给终端,最后依赖定位软件来显示定位结果。在当今信息社会高速发展的模式下,室内定位应用前景是相当的可观。
研究现状、水平及发展趋势:
目前普遍研究与应用较广的定位技术根据定位方式的不同可分为非运动传感定位技术与运动传感定位技术。
非运动传感定位技术又可分为全局定位技术与航