文档介绍：(INS)惯性导航是什么?利用惯性敏感元器件(加速度计和陀螺仪)测量飞机相对惯性空间的线运动和角运动参数,在给定的运动初始条件下,由计算机推算出飞机的姿态、方位、速度和位置等参数,从而引导飞机完成预定的航行任务。惯性导航系统的发展:1923年,德国教授舒勒发表“舒勒摆”理论;1942年,德国V-2火箭安装初级的惯导系统。1949-1950年,美国麻省理工学院和北美航空公式研制出第一台惯性导航平台。1954年,惯导系统在飞机上试飞成功;1956年,我国开始研究惯性导航系统;二十世纪50-60年代,惯性导航系统主要用于军事,70年代,广泛用于各方面。飞机安装惯导系统的情况:B707安装LTN-51B747SP安装LTN-72RB737、B757、B767、A310等安装的惯性基准系统惯导系统的优点:1、完全自主式的导航系统2、系统校准后短时定位精度高惯导系统的缺点:存在积累误差。惯导系统的功能和组成一、惯导系统的主要功能1、自动测量飞机各种导航参数和飞行控制参数,供飞行员使用PPOS、MH、T、WD/WS、DA、XTK、TKE、俯仰角、倾斜角等2、与飞机其他控制系统相配合,完成对飞机的人工或自动控制(或制导)二、惯导系统的组成加速度计惯性导航平台导航计算机控制显示器二、惯导系统的组件1、惯性导航组件(INU)主要完成导航参数的测量和计算2、控制显示组件(CDU)导航参数的显示、初始数值的引入、系统试验、故障显示和告警等。3、方式选择组件(MSU)控制系统的工作状态,它包括断开、准备、校准、导航、姿态基准等方式。4、备用电池组件(BU)惯性导航系统的基本原理惯导系统的基本原理测量的最基本的导航参数:地速和位置测地速