文档介绍：西北工业大学
硕士学位论文
电液伺服阀优化设计
姓名:靳莲
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:王纪森
20070301
摘要关键词:伺服阀优化仿真电液伺服阀是电液伺服系统的重要组件,在现代自动控制系统中得到日益广泛的应用。电液伺服阀的性能会直接影响整个系统的性能,为了获得良好的稳定性能和快速性,有必要对电液伺服阀进行优化,进一步提高其性能,以满足工程控制中的要求。传统方法在进行动态设计时,只是凭着经验改变某些参数,带有很大盲目性,设计过程较长。事实上,阀的动态特性不是和阀的某一个参数有关系,而是和阀的许多参数以及这些参数的不同组合有关系。应用优化理论对伺服阀进行优化设计,再结合经验,可以在很大程度上缩短设计过程。论文介绍了电液伺服阀分类,着重介绍了双喷嘴挡板式电液伺服阀的组成与工作原理、电液伺服阀的性能特点;建立了双喷嘴挡板式电液伺服阀的非线性数学模型,并根据实际情况对模型进行了适当简化;根据设计要求完成了国产双喷嘴挡板式电液伺服阀静态参数的设计计算,并用瓿闪似渚蔡问杓计算的软件,实现了双喷嘴挡板式电液伺服阀静态参数设计计算,通过褪动计算结果比较,扑愕慕峁鲜导是榭觯愎こ桃G螅在阀的静态设计的基础上,根据提高伺服阀频宽和稳定性的要求,通过选取目标函数和优化参数、确立约束条件、建立优化模型,利用多目标优化设计方法,对影响力反馈式电液伺服阀性能的鲋匾2问杏呕佣诒Vに欧论文选取国产的缫核欧Ы胁问呕抡娼峁砻鳎壕呕笏服阀的频宽有了大幅提高,相角和幅值裕度比优化前有明显改善。与优化前相比,电液伺服阀的稳定性和快速性都得到了不同程度的提升。定的前提下增加伺服阀的频宽,即提高伺服阀的快速性。
锍鷆綼腶痵眀瑂砌Ⅱ肿坨鷈岫甜鷗鲈蟦穌锚锄蟘:瑂,,蛐、、】∞Ⅱ晰订肌甴血咄唷綢鷆%.,ⅲ琫,姐柚仃甴齦鷇缸Ⅱ,Ⅳ甤打∞發Ⅳ’也鹞∽辢膁∞∽∞Ⅳ眦向琽—ⅲ琽琽—痵瑃山麓畂甼産琽.,猻獀
指导教师签名:叫年归蝗学位论文作者签名:垒灰泅年麓跞似叼年牛月岁日西北工业大学学位论文知识产权声明书学位论文原创性声明本人完全了解学校有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西北工业大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章~律注明作者单位为西北工业大学。保密论文待解密后适用本声明。秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取碍的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容和致谢的地方外,本论文不包含任何其它个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其它己申请学位或其它用途使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人学位论文与资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。学位论文作者签名
第一章绪论选题的意义电液伺服阀是在上世纪年代初为适应导弹和空间技术的需要而发展起来的。因为伺服阀具有控制精度高,响应快,体积小,重量轻,运动平稳可靠,能适应模拟量和数字量调制等优点,满足导弹和空间技术的特殊要求和特殊环境条件需要,伺服阀应具有高性能,高可靠性,低功耗和体积小、重量轻等特点,所以在航空航天电液伺服系统中得到了极广泛的应用,成为系统中的“心脏”,受到特别的重视D壳埃罹哂写硇缘乃欧桥缱欤舶迨搅郊读髁克欧В而力反馈式电液伺服阀是喷嘴一挡板式两级流量伺服阀中应用广泛的电液伺服阀。电液伺服阀是一种控制精度高,动态响应快的电一液转换组件,它建立了控制器和液压动力部件之间的联系,从而构成了电液伺服系统。由于电液伺服阀是液压系统的核心组件,是由电流控制流量和压力,它的性能会直接影响整个系统的性能,故它应该有良好的稳定性和快速性。目前,普通中小流量的电液伺服阀频宽多在罅髁康乃欧悼砘挂5托庋闹副暌涯崖憧焖俚缫伺服系统的要求。此外像大型数字计算机记忆部分的存取装置、高频振动台、飞行模拟转台以及高速压钢设备等也需要高频阀,虽然电反馈的小流量阀可达浣峁垢丛樱煽啃缘汀K杂斜匾6缘缫核欧Ы杏呕钥朔其自身存在的缺陷,从而提高伺服阀的性能。电液伺服阀的常规设计方法是,根据阀的静态特性设计出阀的结构参数,然后通过实验,观察阀的动态特性,如果动态特性不能满足要求,就对某些参数进行修正。传统方法在进行动态设计时,只是凭着经验改变某些参数,带有很大盲目