文档介绍：哈尔滨工程大学
硕士学位论文
音频采集系统框架设计及μC/OS-Ⅱ移植研究
姓名:李阳
申请学位级别:硕士
专业:导航、制导与控制
指导教师:孙枫
20070301
摘要船载航行数据记录仪即壮拼煤谙蛔,是一种专门用于实时记录船舶航行数据的仪器。在船舶发生海事事故后,该记录数据对于分析事故原因,进行海事责任判定具有不可替代的重要作用。狪且恢挚梢浦病⒖晒袒⒖刹眉跫翱砂嵝偷亩嗳挝袷凳辈作系统,适用于各种微处理器和微控制器,其出色的健壮性、可靠性和安全性已经得到了广泛的证明。采用嵌入式实时操作系统系统不但增强了系统的实时性功能,更大大简化应用系统的设计,使系统更本文首先根据系统要求采用酒訴音频采集系统进行了设计,并在阐述嵌入式实时操作系统概念和特性的基础之上,讨论痮狪哪诤私峁梗治隽藀疧中的任务调度和中断处理机制。研究了/—包括任务管理、时间管理、内存管理、任务间通信在内的基本功能。在充分了解了痮狪幕∩希疚幕瓜晗阜治植要求和移植步骤,成功将最后本文针对羝迪低辰腥挝窨7⒑蜕杓疲⒔辛顺绦蛏杓坪功能优化,增强了系统的稳定性和可靠性。关键词:船载航行数据记录仪;痮;灰浦哈尔滨工程大学硕士学位论文,痮开发的加可靠,开发周期更短。了痮的移疧狪浦驳搅薚酒稀
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疰哈尔滨工程大学学位论文原创性声明期:刎月,本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者┳:
第滦髀引言嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式软件三部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。一般嵌入式系统软件开发大多数是基于处理器直接编写,不能将系统软件和应用软件分开处理,它只能应用于某种特定的微处理器,这导致了嵌入式软件开发周期长,重复劳动严重,可移植性差等不足。随着嵌入式系统中软件比重不断上升,应用程序越来越大,也越来越复杂,对开发人员、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的难题,可以说传统的开发模式己经制约了嵌入式软件的发展。嵌入式实时操作系统囊胂嗟庇谝肓艘恢中碌目7⒂牍芾砟J剑很好的解决了上述问题。嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台,是一段嵌入在目标代码中的软件,用户的其它应用程序都建立在稀K沟每发人员可以在一个较高的层次构造自己的嵌入式软件,大大降低了工作量,缩短了产品推出周期。嵌入式操作系统可以将应用分解为多个任务,良好的多任务设计方便程序的编程,并有助于提高系统的稳定性和可靠性。船舶航行数据记录仪饕S糜谧远杉案鞣矫娴暮叫行畔和状态信息。近年来,随着海上交通的发展,海上交通密度越来越高,交通事故也随之增多,给生命和财产带来很大的损失,已引起全世界的极大关注。唤鑫J鹿实鞑樘峁┲凉刂匾5闹ぞ荩箍晌<菔徽咛峁└纳乒芾砗痛舶操作状况的信息,即提供改良航线规划、控制船体应力、优化燃料配置的关键信息:安装了拇澳苁凳奔锹即弧⒓菔皇疑簟⒗状锸莺筒俣命令和响应、船体开口状况等细微变化。本课题将针对羝挡杉低车纳杓埔肭度胧绞凳辈僮飨低常谝酒V饕?刂破鞯南低持幸浦睬度胧绞凳辈僮飨低硃痮猯8孟哈尔滨工程大学硕士学位论文
船载航行数据记录仪嵌入式操作系统统的研究设计提供新的解决方案。船载航行数据记录仪的设想来自于飞机上的“黑匣子”。现代航海业的迅猛发展是当今社会生产力不断增长的一个缩影,各种新技术陆续运用在船上。但由于客观因素缢钠筇跫丛樱凹际跎璞嘎浜蟮及主观因素绱つ孔非缶眯б娑源暗氖褂貌坏薄⒑皆瞬棵诺墓芾硎韬觥⒋员技术素质较低等挠跋欤暗氖鹿适庇蟹⑸萃臣疲蚪昀有嗨掖撩唬松送觯纱说贾碌木盟鹗砸诩疲币大大增加了航管和海事部门的工作负担,花在调查取证方面的人力,物力和财力等都有大幅的提高。为了解海难事故的原因、过程和实际情况,海事部在对船舶安全航行监督管理中,制定了诸多规章制度,如船员在操作过程中要如实记录《航海日志》、《轮机日志》、《船钟记录簿》、《作钟记录簿》、《机舱报警记录簿》等,一旦发生海难事故,调查时可通过上述文件了解到真实情况,加以分析,判明责任,以利后人借鉴和作为损失赔偿的法律依据。由于船舶碰撞或失事后的调查取证工作难度也相当大,还可能因为证据不足而影响公正的判决。于是,船载航行数据记录仪在船上的安装和使用就成