文档介绍：电源接口部分 ,通过两片LM7805稳压芯片进行分频,分别有两种电压值输出为5V,12V。从而满足系统板供电要求。,在多功能万用控制主板上引出两路串行接口,方便用户外接串行设备。MAX232串口驱动芯片是由德州仪器公司(TI)推出的一款兼容RS232标准的芯片。由于电脑串口RS232电平是-10V~+10V,而一般的单片机应用系统的信号电压是TTL电平0~+5V,MAX232芯片就是用来进行电平转换的。该器件包含2个驱动器、2个接收器和一个电压发生器电路提供TIA/EIA-232-F电平,符合TIA/EIA-232-F标准。每一个接收器将TIA/EIA-232-F电平转换成5-VTTL/CMOS电平;每一个发送器将TTL/CMOS电平转换成TIA/EIA-232-F电平。,方便用户外接扩展设备,便于二次开发。蜂鸣器接口板载蜂鸣器接口示意图板载蜂鸣器,起到提示的作用,当传感器工作时有提示声音,下载程序时,蜂鸣器发声,提示下载成功。直流电机接口电机驱动芯片(L298N) ,用于给小车提供足够的动力来源。采用两片L298N电机驱动芯片,其中每一片L298N均可驱动两路直流电机。L298N内部包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。恒速电机接口板载恒速电机接口示意图板载两路恒速电机接口,可用于外接小型直流电机。步进电机接口板载步进电机接口示意图主板预留步进电机接口,可外接两路步进电机,用于完成控制步进电机的正转、反转、转动角度以及转动速度。16路传感器接口传感器接口示意图板载16路传感器接口,其中JIO1-JIO8可以兼容模拟信号的输入。RT1602C字符数字液晶接口RT1602C液晶接口定义接口用于显示字母、数字,符号等点阵型液晶显示模块,可以显示两行十六个字符。RT1602C字符数字液晶接口定义:两排可接核心板2*40的接口可外接扩展槽接口示意图可以用来搭载AVR、51系列单片机、ARM7等核心板AT89S52核心板模块主板与核心板模块示意图AT89S52芯片功能特点:AT89S52是一种低功耗、高性能的CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效解决方案。AT89S52核心板板上接口采用AT89S52为核心()ISP下载接口串行接口遥控模块接口复位电路AT89S52核心板模块接口示意图AT89S52单片机简介:AT89S52具有以下标准功能:8k字节Flash256字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16位定时器/计数器,