文档介绍：北京工业大学
硕士学位论文
凸轮激波活齿传动的理论分析及结构设计
姓名:董新蕊
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:李剑锋
20070501
摘要活齿传动是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮传动,具有结构紧凑、传动比范围广、多齿啮合、承载能力大、传动效率高等优点。已有活齿传动研究成果多集中于一齿差活齿传动范畴内,本文研究的凸轮激波活齿传动除具有一齿差传动的特点外,因其激波器形状里轴对称结构,自身质量完全平衡,双向工作载荷可相互抵消,还具有传动比范围大、易实现产品小型化以及应用范围更广等特点。本文的工作主要围绕分析凸轮激波活齿传动的理论和研制与此相关的传动装置两方面来展开。论文从介绍活齿传动的分类及特点出发,提出了二齿差的凸轮激波滚动及摆动活齿传动结构形式,对其传动原理、自由度及传动比进行了分析和求解。对两种凸轮激波活齿传动的齿形进行综合分析。借鉴于“等效机构法”,建立齿形的形成坐标系,运用一种新方法推导了凸轮激波活齿传动中心内齿轮和激波凸轮的理论齿形方程;运用啮合原理得出了实际齿形方程,并给出了各自曲线的示例分析,绘制了相应的数值图形。分析了相关参数的变化对中心轮齿形变化趋势的影响;介绍了中心轮齿廓的曲率推导过程,通过实例的对比分析得出了避免齿形顶切的必要条件。对凸轮激波活齿传动啮合副的受力进行分析讨论。基于活齿传动原理,建立“啮合状态几何模型”;基于弹性小变形及变形协调,建立了理想状态下的啮合副受力模型,给出了啮合副作用力的搜索算法,获得了啮合副作用力分布趋势。对滚动活齿中心轮齿廓进行了齿廓修形分析。结合啮合副受力分析的结果,介绍了中心内齿轮齿廓曲线修形的值ゲ问扌畏ǎ岢隽种复合参数修形法,得出了较为合理的齿廓修形法。对凸轮激波活齿减速器的结构进行了设计。提出两种传动结构,给出减速器整体设计方案的设计思路,对其结构进行了统筹构思和设计。对凸轮激波复式滚动活齿传动减速器进行了模拟仿真及装配,并对关键零部件进行了模拟仿真加工,绘制出了两装置各零部件详细的こ掏贾剑⒅圃旒庸こ鲅关键词凸轮激波活齿传动;齿形分析;啮合副受力;齿廓修形;结构设计
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签名:蛰基际η┟河退咳掌冢躲堑堑鏖:吼碑:纠独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑/
⒄苟自动控制和计算机应用技术的飞速发展,促使精密控制、精密定位等新技术在不同领域得到广泛应用【俊O嘤Φ兀谐《跃芑荡ǘδ懿考男枨罅吭来越大,同时对其性能要求也越来越高。精密传动装置是一种重要的基础性零部件,在加工制造业和国防工业中都有着广泛的应用【俊=改辏孀盼夜畔⒓际鹾陀詈娇蒲Ъ际醯姆⒄梗乇鹗俏星通信、飞行目标跟踪与拦截、遥感与遥测、天文观察等天线系统的微小型化、快速化及自动化,对精密传动提出了更高的要求。因此,探索新的精密传动形式、研究新的精密传动理论对我国的国防实力的提高及工业自动化的发展,都有着十当今的市场对结构紧凑、能实现较大功率传递的精密传动部件有着广泛的需求【,本课题项目谕孤旨げǖ母词焦龆畛荽ǘ爸眉鞍诙畛荽ǘ置的研制咀鸥慕⒀兄菩滦痛ǘ爸玫哪康模υ硕本课题相关的活齿传动俏J视ひ瞪酝ㄓ没荡ǘ爸酶禄淮的需要而逐渐发展起来的一种高性能传动型式,是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮传动。具有结构紧凑、传动比范围广、多齿啮合、承载能力大、传动效率高等优点。近几年来活齿传动发展较快,开始应用于能源、通信、机床、冶金、采矿、交通、医疗器械和精密仪器传动等领域。近多年来,尤其是改革开放以来,随着我国科学技术的进步和发展,经过本国机械科技人员不断积极的吸收和消化,与时俱进、开拓创新地努力研究,我国的行星传动技术有了迅猛的发展。应用比较