文档介绍：电脑鼠走迷宫项目编号:31SZDYKC-090601全国大学生电子设计竞赛项目名称:电脑鼠走迷宫学生班级:1104 班学生姓名:王忆文所在系(部):通信工程系指导教师:1电脑鼠走迷宫摘 要“电脑鼠”是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种微型机器人,可以在 “迷宫”中自动记忆和选择路径,快速地达到所设定的目的地。电脑鼠走迷宫竞赛是一项具有一定难度、富有挑战性和趣味性的比赛。通过该研究性课程完成电路板测试、算法研究、资料查询与检索、项目管理等学校课程外的知识与技术技能的学习、整合培养科技创新意识和动手设计能力。通过系统分析、硬件设计、软件设计、整合电路设计、汇编语言、C 语言在单片机开发中的应用知识培养运用专业知识解决问题的综合应用能力,激发我们对电脑鼠的研究兴趣。创新点是提出了对电脑鼠电源电路、传感器电路的改进方案。给出了电机控制算法、用于纠正姿态的算法、传感器驱动算法、连续转弯算法、迷宫信息采集算法以及迷宫搜索与迷宫最短路径算法等算法模块。关键词:嵌入式系统,电脑鼠,puter mouse" is the use of embedded microcontrollers, sensors and electromechanicalmoving parts consisting of a micro-robot maze memory and automatically select the path to reachthe set destination. Computer Mouse petition is a certain degree of difficulty,challenging and fun game. completion of the research program circuit board testing, knowledge and technical skillsin the school curriculum learning algorithm, data query and retrieval, project management,integration  cultivate awareness of scientific and technological innovation and hands-on designcapabilities. System analysis, hardware design, software design, integrated circuit design,assembly language, C language application of knowledge in the development of SCM  cultureintegrated application skills, stimulate our interest in the study puter mouse use ourexpertise to solve the  innovation of puter mouse power circuit, sensor circuit improvement  control algorithm, the algorithm used to correct posture, the sensor-driven algorithm,continuous turning algorithm, the maze information collection algorithms, and maze search mazeshortest path algorithm, algorithm :Embedded System,Micromouse,Intellegent Algorithm3电脑鼠走迷宫目录摘要 ………………………..2第一章 前言 ……………………….. 项目背景 ……………………….. 项目介绍第三章 电脑鼠硬件与软件 ..………………………2第二章 电脑鼠硬件及软件 ...……………………… 电脑鼠的硬件 ………………………… 电脑鼠硬件组成 ………………………… 电脑鼠基本动作 …………………………. 电脑鼠软件 ………………………… 等高图制作模块 .………………………. 冲刺模块 ………………………. 转弯模块 ………………………. 搜索模块 ……………………… 迷宫地图相对方向与绝对方