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基于DM642的图像检测和跟踪系统的设计与实现.pdf

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基于DM642的图像检测和跟踪系统的设计与实现.pdf

上传人:banana 2014/2/13 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:电子科技大学
硕士学位论文
基于DM642的图像检测和跟踪系统的设计与实现
姓名:廖军
申请学位级别:硕士
专业:信息与通信工程
指导教师:管庆
20070501
摘要皏盯P偷挠布7ⅰJ笛榻峁砻鞲孟低衬苁凳倍远嗦吠枷随着智能系统技术的不断发展和分析技术的不断进步,各种视频监控系统的研究和开发在军事和民用等诸多领域得到了广泛的关注,而运动目标的检测和跟踪技术,因其广泛的应用前景也成为一个重要的研究课题。本课题“基于耐枷窦觳夂透傧低车纳杓朴胧迪帧钡难芯磕康木褪在际趸≈希迪忠恢智度胧降氖质悠导嗫叵低常瓿上低车娜碛布设计,同时探讨研究一种实用的动态复杂背景下运动目标检测和跟踪算法。丛颖尘跋驴杉飧仗迥勘昙觳夂透偎惴ㄑ芯浚阂蛏阆窕起的全局运动是在图像序列中普遍存在的,这个因素在图像中将产生平移,旋转和缩放的后果,所以图像校正过程也就成了在运动分析和分割中关键而不可分隔的一部分。而全局运动可以用含有几个参数的模型来表征,如六参数、八参数模型等。本文采用六参数仿射模型下的全局光流约束来进行运动目标检测,采用能量累积的方法来进行运动目标跟踪,并完成了下的算法全功能仿真。实验结果证明了该算法的有效性和稳健性,:介绍了一种基于公司酒腜视频监控系统的设计和实现,该系统可实时处理两路模拟摄像机数据或两路网络摄像机数据,讨论了系统软硬件的构成,分析了在的软件参考框架芄瓜碌牟僮飨低橙挝竦鞫龋碧教至嘶赥数据运行监控算法,并将监控结果通过芟叽透骰梢苑奖愕耐瓿杀地存储和远程监控,为各种视频监控算法提供了有效的软硬件平台。关键词:芟撸律淠P停饬鞒。琑参考框架,视频监控本文的主要工作和研究成果如下:琌
鴅コ鷌,呲∞州蛳縟鲫縫柳㈣觚似猢枷緄朋猻印耐锄鷇锄饥憾綽鰐耐锄纄鷌鲫鷌鷈ⅲ琲鷈壮鷈培融翘锄∞锄ǔ鷈文〆锄姐莕鷒妇騣秘辪耐膁,如珊顺鷗辀鰉朗觚轉”瞄弘籨:西∞鱫阛,∞飘功畆籱%印腡痵臿甌閘簅硁趾穑矗琣伍鹏琽痗西∞,瑅∞鷇癲仃醤姐百裲噔姐∞.,∞嚣、,鹤曲盯鱞舔髓鷗圮也詄琲闠癲膇舀.:、,阛【╝矗瓵’廿.
图表目录图图像全局运动估计与补偿模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图六参数运动模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图八参数运动模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图蛘秃透丛怂闶疽馔肌图能量累积框的选取示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图能量累积框示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图累积框内的灰度值累加图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图全局运动估计与补偿实验结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图对指定目标持续〉母俳峁图系统结构框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯械氖荽碓K亍图任务间使用消息通信⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯P徒峁雇肌图系统硬件结构框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总线扩展模块及地址⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯?榈闹饕狝函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表禾⑶腁函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯荽浣峁箍蛲肌与换ナ萘鞒掏肌读写数据时序图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图像显示函数的函数流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图硬件驱动安装完成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图软件测试用户界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表系统硬件测试指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图缟阆窕问浠贫曰翱颉图双通道视频直通测试图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图柚帽尘安慰贾∈疽馔肌图差分检测出运动目标示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯涞氖堇嘈投ㄒ濉图表图系统硬件板卡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯附表
鏖鏖芏圣日期:渊年独创性声明关于论文使用授权的说明日期:加本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘厂允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或C艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑确的说明并表示谢意。签名:扫描等复制手段保存、汇编学