文档介绍：精灵3遥控器篇:P、A、F三种飞行模式的详细说明:假如您想使用P模式以外的飞行模式,请按如下步骤操作:在APP相机界面中,找到“飞控参数设置”,选择“高级设置”,打开“允许切换飞行模式”,才能使遥控的模式切换生效。否则遥控器切换档位后,飞行器仍是默认的P模式。P模式精灵3的P模式是最为常用的模式,表现比较安全稳定。P模式又分为P-GPS、P-OPTI和P-Atti三种模式,在遥控器切换到P档时,这三种模式根据条件不同自动进行切换,并不需要手动调整。[P-GPS]P-GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用,此时飞行器可以实现空中准确悬停,而且卫星数越多,飞行器的悬停精度越高。假如飞行器高度低于3米,视觉定位系统满足工作条件,同时提供视觉定位和超声波增稳。因此,在P-GPS状态下,飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。[P-OPTI]当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,但飞行环境满足视觉定位条件时,飞行器将自动切换到P-OPTI模式,这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度,将为P-GPS或P-Atti模式。此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。注意:在室内飞行时,假如地面和光照不满足视觉定位条件,那么飞行器无法使用这个模式,将自动切换到P-Atti模式(姿态模式)。[P-Atti]当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,飞行的地面也不满足视觉定位条件时,飞行器将自动切换到P-Atti模式,即姿态模式。在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定,而水平方向表现为自然漂移。因此P-Atti模式下,您需要手动调整飞行器的水平方向姿态,此时返航点无法成功记录。这个模式下飞行器漂移存在炸机风险,最好避免进入这一模式。建议新手在视矩内的近处使用飞行器,并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。(二)A模式A模式是半手动的姿态模式,在使用时飞行器的表现与P-Atti模式相同,飞行器在竖直方向比较稳定,水平方向表现为自然漂移。这一模式是手动选择不使用GPS模块,使飞行器不使用卫星信号增稳,与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式,而P-Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿