单片机智能小车毕业设计论文.doc

文档介绍：:..金陵科扶學院毕业设计(论文)设计(论文)题目:基于单片机的多功能智能小车设计学生姓名: 指导教师: 二级学院: 专业: 班级: 学号: 提交日期:2017年4月23日答辩日期:2017年5月13日目录 I摘要 IIIAbstract IV第1章概述 2第2章方案选取与分析 5第3章系统硬件电路设计 11第4章软件设计 14第5章系统调试 18结束语 19参考文献 20附录原理图 21致谢 24基于单片机的多功能智能小车设计摘要社会的经济和科技日新月异的发展着,汽车行业也屡创新高,由于汽车数量的增加,拥挤堵车,车辆事故等现象早已屡见不鲜,交通运输方便面临着严峻考验。为了避障类似情况的发生,设计新型的智能化、安全并高效的汽车控制系统势在必行。本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计,由于STC89C52具有良好的易用性,功能比较全面,头相对廉价,所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片,以及其他的硬件模块,如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写,从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。关键字:智能化;单片机;模块;传感器SCM・basedmultifunctionalintelligentcardesignAbstractSocialeconomyandtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theautomotiveindustryhashitrecordhighs,duetotheincreaseinthenumberofcars,congestiontrafficjams,mon,,thedesignofnewintelligent,-chipmulti-functionalintelligentcardesign,becauseSTC89C52hasgoodeaseofuse,prehensive,andrelativelycheap,,andotherhardwaremodules,suchasHC-SR04ultrasonicdetectionmodule,infraredshieldingmodule,powermodule,infraredremotecontrolmoduletogetherconstitute・pletethepreparationoftheprogramcode,racking,infraredobstacleavoidance,infraredremotecontrol,:intelligent;single-chip;module;,其发展就迅速地普遍用于侦查、运输、自动化、监测和航空等各个领域。一方面是因为智能