文档介绍：涂胶系统方案设计说明书XXXX 有 限 公 司方案设计说明书2014 年 01 月 08 日1涂胶系统方案设计说明书目录一、 项目内容二、 系统设计依据三、 系统方案介绍四、 系统主要设备构成五、 系统主要设备说明六、 工作环境条件七、 附表、附图八、 附件~2~涂胶系统方案设计说明书一、::2 :四门两盖涂胶。二、。-MH50/ES165D 机器人的特性参数。3. GRACO 涂胶系统参数(客户现场设备,客户负责自行改造)三、:MH50 机器人 2 套 、胶泵 4 套、胶枪 4 把、控制系统及安全防护装置 1 套。:A、操作者将工件放置在夹具上,操作者退出光栅区后按下启动按钮。B、机器人进行注胶(折边胶和减震胶),MH50 机器人自动切换胶枪。B、或者机器人进行注胶(折边胶和减震胶),ES165D 机器人带两把胶枪。C、操作者取件,操作者退出光栅区后按下启动按钮。D、人自动下移,并开始注胶。E、依次循环。~3~序号名称    (Motoman-MH50)()-LINK (3KVA)2国产2涂胶设备(客户现场原有设备)GRACO(客户自行改造):⑴ 本系统选用的日本安川 MOTOMAN- MH50,有如下特点:l 机器人 R 臂上特别设计机构部位有动力电缆接口、水管接口、气管接口以及电气控制接口。电缆紧凑结构可以使机器人方便的接近夹具和工件,将极大的降低对夹具结构的设计要求。l 与普通机器人相比,该型机器人电缆寿命有很大的提高;普通机器人电缆使用寿命是 2000 到 4000 小时,该型机器人电缆使用寿命可以达到 24000小时。因此,这将降低用户机器人维护保养费用,同时将极大减少机器人维护工作量以及由于维护保养所造成的非生产时间。l 该型机器人具备很强的扩展应用能力。由于电缆的可确定性,以后应用机器人离线编程功能,则可以在计算机上直接进行编程示教,然后输入到机器人控制柜内对离线编程动作基本不做修改就可以启动运转。(离线编程功能是选项)l 具有中文界面的机器人操作系统,方便操作者在很短的时间内就掌握机器人的基本操作功能,充分发挥机器人的生产效率,使机器人投资最快地产生效益。四、系统主要设备构成自动切换胶枪模式:~4~序号名称    (Motoman-ES165D)()-LINK (5KVA)2国产2涂胶设备(客户现场原有设备)GRACO(客户自行改造)3涂胶夹具24电气控制系统(三菱 PLC 柜、主操作盘、操作盒、脚踏开关、三色灯、线缆等)25气动三联件、气体压力检测开关、截断开关、电磁阀、气管及接头、电缆线槽等26胶枪把持器27安全防护(栅栏)、机器人底座、安全光电开关。28设计费2 套9公司内系统集成调试费2 套涂胶系统方案设计说明书3 涂胶夹具 2电气控制系统(三菱 PLC 柜、45主操作盘、操作盒、脚踏开关、三色灯、线缆等)气动三联件、气体压力检测开关、截断开关、电磁阀、227    安全防护(栅栏)、机器人底10   现场调试、机器人示教、系气管及接头、电缆线槽等6 胶枪快换装置 2 (霓达)座、安全光电开关及支架 28 设计费 2 套9 公司内系统集成调试费 2 套统编程费 2 套固定胶枪模式:~5~  10 现场调试、机器人示教、系涂胶系统方案设计说明书统编程费 2 套五、:本系统所选用的 Motoman- MH50/ES165D 日本株式会社安川电机专用机器人,包括机器人本体,机器人控制柜(YASNAC DX100),示教盒()三部分及供电电缆。机器人系统具备如下先进特性或功能: 关于机器人本体:机器人采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。因此,使机器人本体更紧凑、更灵活,同时,具有了更大的运动空间和更好的稳定性,以及可以适应各种姿态的卓越性能。其标准说明见:【附表一:MH50/ES165D 体规格参数一览表】机器人动作范围见布置图。 关于机器人控制柜(DX100):有关规格参数请见附表三【DX100 控制柜技术规格】DX100 控制柜的主要特点:① ARM(高级机器人动作)控制:² 多轴/复合系统控制:² 高精度轨迹控制: