文档介绍：制作杨德勇电子教案***出版社主编马履中 谢俊 尹小琴(上册)第六章轮系及其传动比计算第一节轮系的分类第二节定轴轮系的传动比第三节定轴轮系的应用及设计第四节周转轮系的传动比第五节周转轮系的应用及设计第六节混合轮系传动比计算第七节其它行星传动简介第一节轮系的分类一、定轴轮系由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。它通常介于原动机和执行机构之间,把原动机的运动和动力传给执行机构。轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置都固定不动,则称之为定轴轮系。平面定轴轮系空间定轴轮系二、周转轮系轮系运转时,至少有一个齿轮轴线是绕某一固定轴线回转,则称该轮系为周转轮系。132H2132〃2′H2——行星轮H——系杆(转臂)3——中心轮1——中心轮(太阳轮)基本构件KKH差动轮系(F=2)行星轮系(F=1)根据周转轮系所具有的自由度数目分:H132H132轮系中既含有周转轮系,又含有定轴轮系,或者含有两个以上的基本周转轮系,则称这种轮系为混合轮系。第二节定轴轮系的传动比一、传动比大小计算轮系传动比=输入轴角速度/输出轴角速度122'33'45设A表示首轮轴,B表示末轮轴,则定轴轮系的传动比大小计算公式为二、首末轮转向的确定(一)平面定轴轮系设A表示首轮轴,B表示末轮轴,则平面定轴轮系中首轮轴与末轮轴间传动比计算公式为(二)空间定轴轮系(1)首末两轮轴线平行传动比方向判断:画箭头表示:在传动比大小前加正负号(2)首末两轮轴线不平行在计算时不必考虑传动比符号,但应通过画箭头来确定各轮的转向。