文档介绍：法兰克数控系统编程与操作本章主要讲解FANUC0iMATE-TB数控系统的编程与操作。本章共分五节,第一节讲解常用编程指令;第二节讲解FANUC系统多重复合循环;第三节讲解宏指令及应用,第四节典型综合零件的编程示例,第五节介绍FANUC0iMATE-TB系统的功能与操作。第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1FANUC0iMATE-TB数控系统常用G代码(A类)一览表序号代码组群功能简介1G0001定位(快速进给)2G01直线插补(直线切削)3G02圆弧插补(顺时针)4G03圆弧插补(逆时针)5G0400暂停(延时)6G10可编程数据输入(资料设定)7G2006英制输入单位8G21公制输入单位(美制)9G2204存储行程检查接通10G23存储行程检查断开11G2508主轴速度波动检测断12G26主轴速度波动检测开13G2700自动返回参考点确认14G28返回参考位置15G30第2、3、4参考位置返回16G3201螺纹切削17G34变螺距螺纹切削18G4007取消刀尖半径补偿19G41刀尖半径左补偿20G42刀尖半径右补偿21G5000坐标系设定或主轴最大速度设定22G52局部坐标系设定23G53机床坐标系设定24G5414工件坐标系选择125G55工件坐标系选择226G56工件坐标系选择327G57工件坐标系选择428G58工件坐标系选择529G59工件坐标系选择630G6500调用宏指定31G6612模态宏调用32G67模态宏调用注销33G7000精车固定循环34G71外径粗车循环35G72端面粗车循环36G73固定形状粗车循环37G74Z向啄式钻孔及端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削循环40G9001外圆切削循环41G92螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消45G9802进给速度按每分钟指定46G99进给速度按主轴每转进给量指定    二、FANUC0iMATE-:在本系统中输入的任何坐标字(包括X、Z、I、K、U、W、R等)在其数值后须加小数点。。否则系统认为所坐标字数值为100×=。:FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值,出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。:系统默认进给方式为转进给。:本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。:系统支持G指令简写模式。三、(G01)格式:G01 X(U) Z(W) F    说明:基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。⑴圆角自动过渡:——格式:G01X R F  G01Z R F    ——说明:X轴向Z轴过渡倒圆(凸弧)R值为负,Z轴向X轴过渡倒圆(凹弧)R值为正。——程序示例:---1-⑵直角自动过渡:——程式:G01X C F G01Z C F ——说明:倒直角用指令C,其符号设置规则同倒圆角。——程序示例:---1-:自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便,但要注意符号的正负要准确,否则会发生不正确的动作。另外,某些FANUC系统倒直角采用I和K指令来表示C值。(G04)——格式:G04X(U) 或G04P ——说明:指令中出现X、U或P均指延时,X和U用法相同,在其后跟延时时间,单位是秒,其后需加小数点。P后面的数字为整数,单位是ms。如需延时2秒,该指令可表述为:。(G28)——格式:G28X(U) Z(W) ——说明:G28指令意义类似于西门子G74指定。它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效,此位置作为中间点。指定语句G28U0W0即直接回参考点(中间点为程序执行前坐