文档介绍：摘要本设计以微型计算机8097为主控器,采用PID算法设计三环全数字式控制器。在本次设计中选择霍尔元件做为电流检测传感器,将检测到的弱电信号通过运算放大器LF356组成的两级放大电路放大滤波后,输入8097内部的A/D转换电路转换进而得到电流反馈量;光电脉冲发生器作为速度检测传感器以及位置传感器,通过光电隔离器PC900和GAL16V8的分频鉴相得到速反馈量,同时与8097内部的计数器和计数器8254结合以可逆计数方式得到位置反馈量;通过软件设置电流环、速度环和位置环的工作方式。此外,采用串口通信使伺服系统与上位微型计算机实现通信联系以发送各种运行指令,最终实现微型计算机对电流环、速度环和位置环的控制。关键词:微型计算机,8097,HIS,8254,PID ABSTRACT  ponent,,andimports8097-internalA/,,weadoptsoftwaretosettheoperationmodeofcurrentloop,,municationsbetweensystemanduppermonitorinordertosendavarietyofoperatinginstructions,andultimatelysystemachievedcontrolofthecurrentloop,:puter,8097,HIS,8254,PID目录摘要  IABSTRACT  I第1章绪论  1第2章系统方案设计        3第3章系统硬件电路设计     8097的概述   变T法速度检测              9第4章控制算法PID的设计            12第5章系统软件设计  13第