omron编码器接线方法.doc

文档介绍：欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种,其中CWZ6C和CWZ5B分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出(如下图),CWZ3E是电压输出,因此在接线上前2者不同与以往编码器,不能直接接入变频器的脉冲采集装置中,以安川PG-2卡为例:

PG-2
+12V
0V
A+
A-
B+
B-
E6B2-CWZ6C
+
-
A
B
Z
R
一:根据三极管放大电路,在集极与电源间增加偏置电阻接法
PG-2
+12V
0V
A+
A-
B+
B-
E6B2-CWZ5B
+
-
A
B
Z
R
其中R取值680欧~2000欧,
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V(1000~1500欧),24V(1500~2000欧)的电阻(ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接,出差前注意带电阻。)
PRBA01
+15V
0V
A+
A-
B+
B-
E6B2-CWZ6C
+
-
A
B
Z
R
若出现下列情况,则适当减少电阻阻值:
A:脉冲信号不稳定,编码器反馈数值波动较大
B:正方向信号反馈数值正常,负方向反馈数值基本没有
C:反馈数值响应慢,电机运行电流不正常
PG-2
+12V
0V
A+
A-
B+
B-
E6B2-CWZ6C
+
-
A
B
Z
二:直连法
PG-2
+12V
0V
A+
A-
B+
B-
E6B2-CWZ5B
+
-
A
B
Z
此接法经过实际运用信号正常,但有反映在超频下有可能发生异常,请在使用此连接方式时注意观察。