文档介绍：Halcon标定文件的生成及标定板规格Halcon标定文件的生成 Halcon标定文件的生成   图一   Halcon标定文件的生成,需要有以下几个步骤:,由create_calib_data算来完成。,初始化相机内部参数,由set_calib_data_cam_param算子来完成。,由set_calib_data_calib_object算子完成。,有算子set_calib_data_observ_points完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标,跟各个校正板的位置姿态。。由算子set_calib_data完成。。。,write_cam_parStartCamPar:=[,  0,   ,   ,  326,  247,   652,   494]解释一下这个数组的意思。面阵相机有14或18个参数(根据想相机的畸变模式),对于线阵相机有17个参数。这些参数可以分开为内部相机参数、外部相机参数。面阵相机(division模式):Focus(焦距):远焦镜头镜头焦距的长度Kappa:扭曲系数Sx,Sy:两像素间距Cx,Cy:中心点坐标Whith,Height:图像的宽高面阵相机(polynomia模式):Focus(焦距):远焦镜头镜头焦距的长度K1,K2,K3,P1,P2:扭曲系数Sx,Sy:两像素间距Cx,Cy:中心点坐标Whith,Height:图像的宽高线阵相机不做具体介绍Halcon标定板规格2011-12-2312:5668人阅读评论(1)收藏举报图一: 30*30规格的标定板的规格 黑色圆点行数:  7 黑色圆点列数:  7 外边框长度:    30mm*30mm 内边框长度:    *  即:黑色边框线宽为一个圆点半径() 黑色圆点半径:   圆点中心间距:   裁剪宽度:      *    即: 边角:          由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度40*40规格的标定板的规格 黑色圆点行数:  7 黑色圆点列数:  7 外边框长度:    40mm*40mm 内边框长度:    *  即:黑色边框线宽为一个圆点半径() 黑色圆点半径:   圆点中心间距:  5mm 裁剪宽度:      21mm*21mm    即: 边角:          由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度50*50规格的标定板的规格 黑色圆点行数:  7 黑色圆点列数:  7 外边框长度:    50mm*50mm 内边框长度:    *  即:黑色边框线宽为一个圆点半径() 黑色圆点半径:   圆点中心间距:   裁剪宽度:      *    即: 边角:          由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度60*60规格的标定板的规格 黑色圆点行数:  7 黑色圆点列数:  7 外边框长度:    60mm*60mm 内边框长度:    *  即:黑色边框线宽为一个圆点半径() 黑色圆点半径:   圆点中心间距:   裁剪宽度:      *    即: 边角:          由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度Halcon如何制作标定板分类:Halcon2011-12-2312:51151人阅读评论(2)收藏举报 图1 上图即为我自行制作的标定板的图样。下面我具体介绍一下,如何制作halcon的标准标定板方法一:。   这个也是最简单有效的方法。   打开halcon的HDevelop软件,调用算子:gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile:)XNum                 每行黑色标志圆点的数量。YNum                 每列黑色标志圆点的数量。MarkDist                   两个就近黑