I2c总线协议.docx

文档介绍：I2c总线协议————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:    2条双向串行线,一条数据线SDA,一条时钟线SCL。  SDA传输数据是大端传输,每次传输8bit,即一字节。  支持多主控(multimastering),任何时间点只能有一个主控。  总线上每个设备都有自己的一个addr,共7个bit,广播地址全0.  系统中可能有多个同种芯片,为此addr分为固定部分和可编程部份,细节视芯片而定,看datasheet。  数据传输:SCL为高电平时,SDA线若保持稳定,那么SDA上是在传输数据bit;  若SDA发生跳变,则用来表示一个会话的开始或结束(后面讲)  数据改变:SCL为低电平时,SDA线才能改变传输的bit   开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。  结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。     Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。  即在第9个clock,若从IC发ACK,SDA会被拉低。  若没有ACK,SDA会被置高,这会引起Master发生RESTART或STOP流程,如下所示: :1.   Master发起START2.   Master发送I2Caddr(7bit)和w操作0(1bit),等待ACK3.   Slave发送ACK4.   Master发送regaddr(8bit),等待ACK5.   Slave发送ACK6.   Master发送data(8bit),即要写入寄存器中的数据,等待ACK7.   Slave发送ACK8.   第6步和第7步可以重复多次,即顺序写多个寄存器9.   Master发起STOP写一个寄存器 写多个寄存器  :1.   Master发送I2Caddr(7bit)和w操作1(1bit),等待ACK2.   Slave发送ACK3.   Master发送regaddr(8bit),等待ACK4.   Slave发送ACK5.   Master发起START6.   Master发送I2Caddr(7bit)和r操作1(1bit),等待ACK7.   Slave发送ACK8.   Slave发送data(8bit),即寄存器里的值9.   Master发送ACK10.   第8步和第9步可以重复多次,即顺序读多个寄存器读一个寄存器 读多个寄存器 。 ,CPU的I2C地址有I2CADR指定   MEN:ModuleEnable.   置1时,I2C模块使能MIEN:,I2C中断使能。MSTA:Master/,0Slavemode.      当1->0时,CPU发起STOP信号      当0->1时,CPU发起START信号MTX:Transmit/,1TransmitmodeTXAK:,CPU在9thclock发送ACK拉低SDARSTA:,CPU发送REPEATSTARTBCST:置1,CPU接收广播信息(信息的slaveaddr为7个0) MCF:0 Bytetransferisinprocess    1 pletedMAAS:当CPU作为Slave时,若I2CDR与会话中Slaveaddr匹配,此bit被置1MBB:0I2Cbusidle      1I2CbusbusyMAL:若置1,表示仲裁失败BCSTM:若置1,表示接收到广播信息SRW:WhenMAASisset,SRWindicatesthevalueoftheR/Wcommandbitofthecallingaddress,whichissentfromthemaster.  0Slavereceive,masterwritingtoslave  1Slavetransmit,masterreadingfromslaveMIF: