文档介绍：◎己工工誓女博士学位论文论文题目:童近量Ψ炜刂曝Х烀且党篥阒被谥至互照堂蕉提交日期一三室室△生±旦指导教师..
资源受限网络控制系统控制与调度方法研究要摘略来控制网络节点数据的发送,并将其应用于基于模型的网络控制系统网络控制系统墙ùǜ衅鳌⒖刂破鳌⒅葱衅鞯炔考ü凳蓖缧纬杀环的反馈控制系统,是基于喇络的全分布式控制系统。这类新型的控制系统近年来得到了广泛关注。与传统的点对点控制系统相比,网络控制系统具有系统连线少、可靠性离、易于系统扩展以及能够实现信息资源的共享等优点。因此,在众多领域得到了广泛地应用。但实际网络控制系统中,常常受到网络有限带宽资源、网络通信协议等各种网络条件制约,使得网络控制系统中存在如网络诱导时延、数据包的多包传输及丢失、网络通信约束、网络调度等许多新的问题。这些问题的存在使网络控制系统的分析和设计变得异常复杂。本文主要以受带宽约束或通信协议约束的吵莆W试词芟薜腘为研究对象。从系统的建模和控制、网络资源的调度与控制协同设计等方面展开了研究。主要研究内容如下:对于具有通信约束的τ猛ㄐ判蛄械母拍睿笨悸遣蝗范ǘ淌毖拥影响,通过将时延的不确定性等效为系统参数的不确定性,建立了一类具有参数不确定的集成信息调度与控制的离散周期切换系统。得到了这类系统信息可调度的条件和闭环系统渐近稳定的条件,并基于椒ǜ隽嗽谝欢ǖ闹芷谕ㄐ判列下的控制器参数化设计方法。针对具有短时延的多包传输网络控制系统,研究了数据包传输采用动态调度策略时系统的建模与控制问题。首先假定数据包传输具有特性,其中数据包的传输考虑了丢包的情况,建立了集时延、丢包及多包传输多问题综合的模型。并获得了使系统随机稳定的条件和控制器的设计方法。其次,在数据包传输顺序随机不确定的情况下,引入了补偿器来补偿多包传输中部分数据包丢失对系统性能的影响,对多包传输中未能更新的数据用补偿器的预估状态来代替。在此基础上建立了一类离散随机切换系统模型,并对其稳定性进行了分析。针对男畔⑺俾试际侍猓岢鲆恢只谖蟛钽兄档娜范ㄐ酝ㄐ诺鞫炔
一类离散动态区间系统。在此基础上,分别研究了系统的镇定、保性能控制及珑中,建立了具有通信调度功麓的模型。进一步对该系统的稳定性避行了得较好性畿麴同时,数据包的传送次数大大减少行Ъ跚崃舜碓际韵低研究了具有时变有界采样周期和时延的慕S肟馗蠲鎏猓浣3控制闻题,并给出了各控制器的设计方法。为变采样调度方法的研究提供了很好针对带宽受限及负载可变的动态工作环境,设计了一个动态反馈调度器,基椒ㄊ迪侄酝缈捎么碜试吹脑げ猓航⒘艘桓龌谀:呒幕路控制性能评价指标;带宽管理器和优先级配鬣器以该性能指标为依据对预测到的可用带宽资源进行动态分配。通过与基于误差的带宽及优先级分配方法比较,结果表明本文提出方法优化了系统的控制性能,并在不确定运行环境中具有更好的适应性。关键谲:网络控制系统,遥僖约寨,切换系统,线性矩阵不等式,遥信调度,分析,给出了系统中被控对象状态的稳定域范围。仿真袭明该方法在保证系统获性能的影响。的理论依据和支持。于变采样,调度与控制协同设计浙江工业大学博士学位论文
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插图列表状态估计误差范数恢,曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..直接结构的分级结构的混合结构的随机访阀鼹络上的两个节点时序圈⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..连续控制、数字控制和网络控制的性能跣较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。具有通信约束和时延的刺蠢∧P汀行藕攀毙蛲肌随机时延序列⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..Ⅳ时状态反馈系统的状态响应曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。弊刺蠢∠低车淖刺煊︷ハ呷Α弧具有通信约束和时延的涑龇蠢∧P汀随机时延序捌⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯毒笔涑龇蠢∠低车淖刺煊η咄肌笔涑龇蠢∠低车淖刺煊η咄肌多包传输网络控制系统模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯随机时延序列⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。数据包传输序列⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯闭环系统响应曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯具有享スβ吹腗数据包随机传输序列⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯。闭环系统的状态响应曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯具有通信调度功能的模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数据发送时阆⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯估计模鍪的估计状态雯曲线圈⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯被控对象状态旒!两种不同通信策略下躲状态≠通线餮⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。变采样网络控制系统模型⋯⋯⋯⋯