文档介绍：江南大学
硕士学位论文
多率采样数据系统的建模与状态估计
姓名:蒋红霞
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:丁锋
20081201
摘要论文对多率采样数据系统的建模与状态估计展开了研究,这类系统广泛存在于工业生产过程中,因而其建模与状态估计算法的研究一直受人关注,这一研究既具有重要的理论意义,,查阅了大量文献,就双率系统及非均匀采样多率系统的建模和状态估计算法以及多输入多输出系统,多输入单输出系统,单输入多输出系统这三类复杂系统的建模理论进行了深入的研究,取得了以下成果:攵约虻ニ氏低输出采样周期是输入刷新周期的整数倍ü肷⒒,推导含有不相关噪声干扰时其状态估计算法,,得到最优增益向量和协方差矩阵,ü肷⒒,通过极小化估计误差协方差矩阵,⑿乱恢芷诓裳嗦氏低成希⒘朔蔷榷嗦什裳据系统的提升状态空间模型,借助于确定性系统观测器设计思想,利用卡尔曼滤波原理,通过极小化估计误差协方差矩阵,推导了观测方程中含有白噪声干扰时其状态估计算法,攵远嗦识啾淞肯低多输入多输出系统,多输入单输出系统,单输入多输出系统扛鍪入通道的周期和输出通道的周期不相同,通过连续系统阶跃不变离散化方法,,论文建立的多率系统模型及基于卡尔曼滤波思想的状态估计算法是有关键词:多率采样,双率系统,非均匀多率系统,多率多变量系统,建模,卡尔曼滤波原理,.
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江南大学硕士学位论文:珼琋琈,琒
名:。篁艟围匿旦关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的学位论文是誉人在导师指导下进行的研究工作及取中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,、使用学位论文的规定:许论文被查阅乖借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文,,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,:江南大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允保密的学位论文在解密后也遵守此规定。导师签名:名:日
第一章绪论问题提出与研究意义传统的离散时间计算机控制系统,认为系统的输入和输出采样周期相同,并且在时间上是同步的【,许多过程工业的某些变量并不是在每个采样点都是可测的皇遣分可测踔劣行┍淞扛静豢赡懿饬康玫剑薹ú饬康谋淞烤筒荒芙蟹蠢。,,在工业过程中广泛存在【浚纾诜⒌绯е校鹆Ψ⒌绯Ч裙た刂贫韵螅刂颇勘暧卸喔觯浩水位,蒸汽温度,蒸汽压力,控制量有燃料量,鼓风机空气跗流量,虽然这些量是可以直接在线快速测量的,但是从能源经济角度,还有两个重要量需要控制:一个是烟道一氧化碳含量,一个是烟道氧气含量,如果烟道一氧化碳含量太高,说明没有充分燃烧;如果氧气含量太高,说明空气过剩,过剩的空气会从炉膛带走更多的热量,,一氧化碳和氧气含量的测量是慢速率的,而其它温度,压力等在线仪表是快采样的,这是一个典型的多率系统;又如,在化工过程控制中,某些化工产品的质量数据队统托镣橹担笏廴谥甘炔荒苤苯釉谙吡坎猓杈笛槭一榉治得到,通常需要几分钟,甚至十几分钟,而控制信号的刷新频率却相对较快,可能只有秒数量级,,在聚合反应堆中,聚合物的组分,密度和分子量的分布一般不能直接得到,是慢采样速率的,而输入端控制信号的刷新却相对较快【浚庖彩嵌嗦氏低车摹8鍪道任何系统的分析,设计,综合和控制以及对其未来行为的预测,,建立描述系统动态性能的数学模型,就成为自动控制的基础理论和工程实践的重要组