文档介绍：:..1设计题目 11・1设计题目:剥豆机 11・2原始数据及设计要求 11・3设计任务 12、运动方案设计 22・2机械执行机构的选择和评定 82・4机械传动系统的设计选择和评定 113执行机构尺寸设计 154参考文献 165设计总结 171设计题目1・1设计题目:) 蚕豆长度:20〜25mm2) 蚕豆宽度:15~20mm3) 蚕豆厚度:6〜8mm4) 生产率:每分钟剥80粒。5) 要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。) 本题设计的吋间为2周;2) 根据功能要求,确定工作原理和工艺动作分解;3) 执行机构选型与设计:构思出至少3种运动方案,并在说明书中画岀运动方案草图,经对所有运动方案进行分析比较后,选择其中你认为比较好的方案进行详细设计;4) 对选择的方案画出机构运动循环图;5) 机械传动系统的设计;6) 对选择的方案执行机构进行尺寸设计;7) 在2或3号图纸上画出最终方案的机构运动简图;8) 编写设计说明书,附源程序和计算结果。2、,通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接,送豆到切皮位置,将豆压住并切开头部的皮,然后用挤压方法将豆挤出。主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。图2-(匹配机构)123间歇送料A不完全齿轮机构平带传动曲柄滑块机构曲柄摇杆机构压豆切皮B凸轮机构导杆机构曲柄滑块机构直接将刀片固定于滑槽上挤压脱皮C曲柄滑块机构双摇杆机构压鶴表2-:不完全齿轮机构平带传动功能:将旋转运动转换为单向间歇转动。我们运用了不完全齿轮机构作为我们的步进传输蚕豆的装置。我们将该机构安放在机架导轨的右下方,由主动轮不完全齿轮1带动不完全齿轮2,从而带动输送带,实现豆的间歇传动。机构的活动构件n二4,低副数目Pl=3,高副数目Ph二5,局部自由度F'二0,虚约束 p'=0,机构的自由度F二3n-(2Pl+Ph)二3X4-2X3-5二1图2-2方案二:曲柄滑块机构我们将该机构安放在机架导轨的正下方,并我们运用了曲柄摇杆机构作为我们的步进传输蚕豆的装置。且在连杆上设有较链点,当摇杆转动一周时,滑块实现运料功能。机构的活动构件n二3,低副数目,Pl=4高副数口,Ph二0局部自由度,F'二0虚约束 p'二1机构的自由度F二3n-(2Pl+Ph)=3X3-2X4=1方案三:我们运用了曲柄摇杆机构作为我们的步进传输蚕豆的装置。我们将该机构安放在机架导轨的正下方,并且在连杆上设有较链点,使之与带有拨动齿的拨杆相较接,从而我们可以利用连杆的平动来实现拨动蚕豆向前移动的动作。首先我们设定曲柄摇杆步进机构的初始位置,即其左齿1的左极限位置在机架管2管口的左侧,一旦步进机构启动,当有蚕豆从机架管2掉落进机架导轨后,连杆带动与其饺接的拨杆向前平动,此时落进导轨的第一颗蚕豆会被左齿1向前拨动行程L。并且我们设定每一个齿运动的行程大于每两个齿的间隔。所以当左齿1将蚕豆向前拨动行程L后,即步进机构整体运动到其右极限位置,接着,步进机构向其左极限位置运动。当步进机构第二次由左向右运动时,蚕豆会被左齿2再接着向前拨动行程L,与此同时,第二颗蚕豆会从机架管2掉进机架导轨中,被步进机构的左齿1向前拨动行程L。以次类推,每一颗蚕豆经由八个齿向前推动,同时也实现了对蚕豆的连续传动。而且,根据曲柄摇杆机构的急回特性,还可以保证步进机构在拨动一颗蚕豆后,可以迅速返回拨动下颗蚕豆,缩短了传送的时间,提高效率。机构的活动构件严7,低副数目,Pl=10高副数目,Ph二0局部自由度,严二0虚约束,p?二0机构的自由度F二3n-(2Pl+Ph)=3X7-2X10=1图2-4我们对三种方案中的机构作了如下的对比::方案一主动轮1转一周,从动轮2转半周。在此半周内,从动轮2有间歇、加速运动,匀速运动和减速运动阶段。利用其间歇运动的特点,主动轮