文档介绍：中文摘要高等级公路和轨道车辆技术的迅猛发展,使得来自路面蚬斓的激励大通的行驶稳定性和舒适性,降低整车的重心,方便乘客尤其是儿童、老人和有行量适时调整悬架参数,是对悬架性能提出的新的要求。虽然主动悬架能满足上述要求且减振效果非常理想,但需要消耗很大的能量,同时系统所需的大量快速反应的传感器和执行元件使系统成本极为昂贵,缺乏商业应用价值,而附加气室空气弹簧通过给气囊充放气可灵活改变其刚度,调节节流口的开度,改变其阻尼特性。同时,其固有振动频率要比钢板弹簧低得多,且不随车辆承载质量的变化而改变。’因此,安装空气悬架的车辆可获得良好的行驶平顺性和操纵稳定性。空气悬架技术在国外已有应用,而我国对该技术的研究刚刚起步。本文首先在对四分之一车辆被动悬架系统模型进行频响特性分析的基础上,运用优化工具箱,将刚度及阻尼与车身质量进行了优化匹配,并利用/对其进行模拟仿真。继而,基于流体力学和热力学建立的附加气室空气弹簧的动态方程,在环境中对该空气弹簧与相应普通弹簧的特性进行了分析比较。本文还讨论了以单神经元白适应控制算法对带附加气室空气悬架系统进行控制,通过调整节流孔孔径以调节弹簧阻尼,有效地提高了汽车行驶平顺性。单神经元自适应控制策略应用于半主动空气悬架的可行性和有效性得到了本文对带附加气室空气悬架系统进行了理论上的研究,为今后汽车空气悬架系统的优化设计和控制提供了理论依据。关键词优化匹配;附加气室空气弹簧;单神经元自适应控制幅减小,而突出的是因承载质量的变化引起的振动的变化;同时为了增加城市交动障碍乘客的上下车,需要一种高度可调的悬架。能调节悬架高度并根据承载质验证。
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第滦髀本课题研究的背景和意义车辆悬架系统的性能要求近年来,由于经济的高速发展,公路运输日益引起各方面的重视,公路建设的投入逐年增大,公路的数量和质量也发生了很大的变化。目前为止,我国高速公路已突破騥咚俟纷芾锍涛痪邮澜绲诙龃斡诿拦腋咚俟路正以每年的速度增长,一、二级公路超过万,迈入高等级公路大国行列。据交通部《道路运输业发展规划纲要》规划,我国到年将建成的高速公路,完成我国现代化交通网络的基本骨架鳌=改昀矗捎诔鞘腥的快速发展,城际旅客流量的增加,城际间交通运输能力愈来愈不适应,尤其是长三角、珠三角、环渤海区域的城际旅客运输能力严重不足【浚欢诔鞘兄校孀城市化进程加快,城市规模、城市人口和外来人员不断扩大,城市内交通需求剧增。为适应城市发展需要,缓解城市交通愈发紧张的状况,我国政府加大了对城市交通基础设施的投入,开始发展具有运能大,污染少,快速、准时、安全和舒适等优点的大容量的轨道交通【¨】。自年以来,我国先后开工建设的个轨道交通项目,线路里程约蹲使婺谠!D壳耙延跸呗方ǔ赏车,完成里程约瓿赏蹲亿元,加上北京、上海、广州已运营的线路,我国目前已开通运营的轨道交通线路里程已达未含香港和台湾高等级公路和轻轨交通的迅猛发展,使得来自路面斓的激励大幅减小,而突出的是因承载质量的变化引起的振动;同时为了增加城市交通的行驶稳定性和舒适性,降低整车的重心,方便乘客尤其是儿童、老人和有行动障碍乘客的上、下车,需要一种高度可调的悬架;能调节悬架高度并根据承载质量适时调整悬架参数,是对悬架性能提出的新的要求【。悬架是车架虺瞪与车轴蛑苯佑氤德之间起弹性联接作用的装置的总称,由弹性元件、导向装置、减振器、缓冲块和横向稳定杆等组成,其作用是支承垂直载荷,将车轮所承受的各种力和力矩传递给车架和车身,并能缓和、
肛石、/石/于葡式中:V亓铀俣龋艽怪北湫挠度琈悬挂质量,甪加速、制动、转向时车身能否保持良好的姿态方面,明显的车身俯仰和侧倾运动一般被视为是不可接受的。因此,必须在一定的约束条件下尽可能地减小加速度和车身姿态角,这里所说的约束条件是悬架的有限工作空间和轮胎的动载荷合理范围。施加这些约束的理由是在保证较小车身加速度水平及良好车身姿态的同时,要尽可能减小轮胎与路面间的载荷运动,以保证操纵转向时具有良好的轮胎接地对车辆行驶平顺性有重要影响的主要有以下几个参数。一是悬挂质量与弹性元件所组成的振动系统的固有频率,。固有频率按下式计算:架刚度,是指悬架产生单位垂直压缩变形所需加于悬架上的垂直载荷。从固有频率公式可以看出,在悬架垂直载荷一定时,悬架刚度越小,固有频率就越低。但悬架刚度越小,载荷一定时悬架垂直变形就越大。这样若没有足够大的限位行程,就会使撞击限位块的概率增加。若固有频率选取过低,很可能会出现制动点头,转弯侧倾,空载和满载车身高度变化过大。一般货车固有频率是~眯客车~,高级轿车。影响