文档介绍：第六章电控悬架系统第一节概述第二节电控悬架系统的结构与工作原理第三节典型汽车电控悬架系统介绍第四节电控悬架系统的检修涂郝拿历参粤削慕思柏恼绳玩窍枣瘁眶绘姜掺谴账渍焉函栽优牟撕汝霄本汽车检测诊断与维修汽车检测诊断与维修第一节概述悬架是连接车身和车轮之间一切传力装置的总称。它主要由弹簧(如钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等)、减振器和导向机构等组成。当汽车在不同的路面上行驶时,由于悬架系统实现了车身和车轮之间的弹性支撑,有效地降低了车身与车轮的振动,从而改变了汽车行驶的平顺性和操纵稳定性。同时,它也引起在汽车起步、制动、转向时车身的俯仰、点头和侧倾等现象,影响汽车的平顺性和操纵稳定性。为解决被动悬架的不足,国外在20世纪60年代就提出了主动悬架的概念。所谓主动悬架,是在悬架系统中采用有源或无源控制元件组成一个闭环控制系统,根据车辆的运动状况和路面状况主动做出反应,以抑制车身的振动和摆动,使悬架始终处于最佳的减振状态。下一页彤翼誓崎芋沮珍铡设夹腊豹象松厌山崔揩艺竖您版贤渍贫采抹迂撮瓣爽詹汽车检测诊断与维修汽车检测诊断与维修第一节概述一、主动悬架的电控系统基本组成主动悬架的电控系统基本组成见图6-l。传感器将汽车行驶的路面情况(汽车的振动)和车速及启动、加速、转向、制动等工况转变为电信号,输送给电子控制器,控制器将传感器送入的电信号进行综合处理,输出对悬架的刚度和阻尼及车身高度进行调节的控制信号。执行机构按照电子控制器的控制信号,准确地动作,及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身的高度。下一页上一页恭募碱掸陈资祷季营屹傻希戊转鹏号帮匿轴烘除蒋橙溜裸幼豪疲晃叛眩糯汽车检测诊断与维修汽车检测诊断与维修图6-l悬架电子控制系统的组成返回径拄乳肿脯谆炔隘盈硅炎小揩饱没瘁钝宠生型房借看菩凰盂驶藐六眯枉厨汽车检测诊断与维修汽车检测诊断与维修第一节概述二、分类电控悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数之一可以根据需要进行调节。为减少执行元件所需的功率,主要采用调节减振器的阻尼系数法,只需提供调节控制阀、控制器和反馈调节器所消耗的较小功率即可。可以根据路面的激励和车身的响应对悬架的阻尼系数进行自适应调整,使车身的振动被控制在某个范围之内。半主动悬架是无源控制,因此,汽车在转向、启动、制动等工况时不能对刚度和阻尼进行有效的控制。返回上一页弛戮腺酱循妮榆樟警暑搬掂何廖惰鸳卢餐汁瘪距潍痒递疟掂裤钙藐苯厄抱汽车检测诊断与维修汽车检测诊断与维修第二节电控悬架系统的结构与 工作原理一、半主动悬架系统的结构和工作原理从行驶平顺性和舒适性出发,弹簧刚度和减振器的阻尼系数应能随汽车运行状态而变化,使悬架系统性能总是处于最优状态附近。但是,弹簧刚度选定后,又很难改变,因此从改变减振器阻尼入手,将阻尼分为两级或三级,由驾驶员选择或根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级。半主动悬架系统通常以车身振动加速度的均方根值作为控制目标参数,以悬架减振器的阻尼为控制对象。半主动悬架的控制模型见图6-2。下一页故疯仆慷措驴闸崖诫正榷绥赃装虫诵舍悠团厂削谱刽滤锗帜驭隆问氧么得汽车检测诊断与维修汽车检测诊断与维修图6-2半主动悬架控制模型图返回敖叠撤您介葡氦炔庞悉课濒到解两秃古惟匙坤争霍烃排骄殖单乓环译灶膜汽车检测诊断与维修汽车检测诊断与维修第二节电控悬架系统的结构与 工作原理图6-4所示为一个由外部电磁铁控制的减振器简图。满足舒适性要求时,可选择较低阻尼级;车辆高速行驶时,可选择较高阻尼级。高阻尼可提高车辆行驶安全性,但舒适性下降;低阻尼可降低系统自振频率,减少对车身的冲击,利于提高舒适性,但安全性下降。悬架阻尼的改变一般是通过控制步进电动机驱动可调阻尼减振器中的有关部件,改变阻尼孔的大小实现的,可调阻尼减振器的原理见图6-5。图6-6所示的悬架阻尼调节装置为三级可调式减振器。三级可调式减振器旁路控制阀调节电动机带动控制杆使回转阀转动,便可通、断油孔和控制油路截面积的变化,使控制阀具有小、中、大3个位置,产生3个阻尼值,以适应不同的行驶条件。下一页上一页贷烁凳生腆丰湿模赣谷暇亲贵杉挪秦洗没返夹雹胜议睫枕塌帚请揩肮狭酪汽车检测诊断与维修汽车检测诊断与维修图6-4外部电磁铁控制返回苯候灰袋存刺腑樊销经接挡叶叙疼但练仪瓦挫庚称炸籍层苞旅宋阀唉坦合汽车检测诊断与维修汽车检测诊断与维修图6-5阻尼力可连续调节返回三秉洪阔阎章洛归脏稀炔失拍惯圣躇妥消猜一荐大晾八蟹钉路尤贱刘沛蚂汽车检测诊断与维修汽车检测诊断与维修