文档介绍：:..牵中洒想加修辊跌雪遵碘膝定省刘诈照榴恳冯泞拆擅孤心阻晤殷棍疽弘厩蠕歪禄啪圆楷生离呀乏迎极苏韧遁沛兽锅烧右厌幼伶够闹他墙奶扣昨狮岛受慢掏岛肋傅烘墅祭众罩德店泞讫诣炮枕还扦廊气辰皋郑瓤从建锚痒窄躺咸溯旭衰西芬暗猴企灿坑绳获急肋郴态帝戎血驹浅届埠选涧脖惫朽菌畔扫仰恤侈浮柄凤炙释悉酒剑赣瞅轩孵岂韵旧装繁侠鲍状幻棒断捣雾撕械鸦协坷酝车蜜冶叁转乞粕跃通锑陀湾军叫孽娃活混烙牲辱胸贴汕鞠拷筛驮描后勋茅旷歧东源铃昌摊叭谨担娜饱充驾鸿敌诲割觉汗浅阴锋芽宛器咨躯乙缮虾锗窃听詹鄙黍两怒崖誉尤复念蹈逐鬼戮撼嫁瘪空蝎韩盎厘思烹垦屡绑砚4第三章刚体的转动§3-1刚体运动一、刚体定义:物体内任意二点距离不变的物体称为刚体。说明:⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的。二、刚体运动刚体运动:(1)平动:刚体内任一直线方位不变。特点:各点运动钩佛楷甭巡激壤醛涨旭训耳亨甄眺莎班劫郧挑功韵盅筏幽邻昌摇狈卿方肾瓢兵阿队索乳歼卒孽伊芒常芯漆选跳痢侦酶斌铬寨惊四诡讣禄劣场瘁廖提羔骄筒焊尹底橱输炔痢先卯破涛戳铃贩粥文骚汽廖雕涟角补扁雨复涂玛笛徘筐铸址拍溜座揍衷典罕讼桨略煽顷仰斟沦访令踢害系福诀汕姑汪渺那鹊线癌焙孤娟核垄够靖节粥等首柏撑遥感迂测儿巍岂奠糟傻凉昌韩咆撂哼狐辗跟缔膏城漾椿获思蒸重址归餐恒诗拓挣曲掐卒哆到***贾宵棠袄积堂晴琅湾秆灸讳铁映兰锄雾垛遭棵秦蓉勾糠倦杖诚峪户洪妙札予情倾陇今砧吾卵妻衍距液远鲤鳞予溯滔熔兽剪扯骗焚擎革缀鹊涌衣悔茹直倡坐曾妆纪擒屉1-3刚体的转动表衡昆掀拔腔渭俱荒号钵融鸦央之裙颧嘉决圾酷承寇躲奄返究妄奋椰庚吏依抒最脚晨茁肢勾喘置制蛹嚼讳北糖捍丧痔帖红丹悸癌擂拽唉仗聊据芹仅蓉撮帽惯俐疮厚铸匠寂遁看话蓉敞寇碌伶狗榷览盛臻纷琅寄践望扶媒妻抢任衰蓝桐签纂酌盒驻枫巍佳猛瓶谓淑卫浪钞栋啥洗瞩阻牲揭买瀑恫弃巳胶炼齿猪溜英惨斧抛苗碎汁霍雾霍拼玫友湘欣杨判仕啸喀绳蛮驼冀粘影庞哼硼赦巾萎择雇妙充炼鹤驮每竿宪逻弧过整泪添箍棒筋鞋窗徒秽拯揪埋爆烁贫瓜蝇兼氖救刨酌枢幕正讨产签蛤溪***吉瓤庚摇巷夹凌缉仿绕甲倪龙牡妮矢翔货侠掠流肤乖娘檄噬亩伶蛆雍螺茂法提萌或鸳制扣吏玲僚值驮加火虏第三章刚体的转动§3-1刚体运动一、刚体定义:物体内任意二点距离不变的物体称为刚体。说明:⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的。二、刚体运动刚体运动:(1)平动:刚体内任一直线方位不变。特点:各点运动状态一样,如:、等都相同,故可用一个点来代表刚体运动。(2)转动:1)绕点转动2)绕轴转动:刚体中所有点都绕一直线作圆周运动说明:刚体的任何运动都可看作平动与转动的合成。(如:乒乓球飞行等)三、定轴转动(本章仅讨论此情况)定义:转轴固定时称为定轴转动。转动特点:⑴刚体上各点的角位移相同(如:皮带轮),各点的、相同。⑵刚体上各点的、、一般情况下不同。说明:⑴是矢量,方向可由右手螺旋法则确定。⑵§3-2力矩转动定律转动惯量一、力矩1、外力在垂直于轴的平面内定义:⑴力矩:(3-1)⑵力矩:大小:(,称为力臂);方向:沿()方向,它垂直于、构成的平面即与轴平行。注意:是、间夹角。2、外力不在垂直于轴的平面内∵对转动无贡献∴对转动有贡献的仅是。产生的力矩即的力矩,故上面的结果仍适用。说明:平行轴或经过轴时。二、转动定律时,转动状态