文档介绍：视频监控小组工作报告报告人:-TI DSP United LabHFUT-TI DSP United Lab运动目标分片跟踪报告内容1234马尔可夫随机场分割全局运动估计车辆检测与跟踪5图像超分辨率重建3HFUT-TI DSP United LabHFUT-TI DSP United Lab动态场景的运动检测?视频图像中的目标检测与跟踪,是计算机视觉的基础课题,同时具有广泛的应用价值。??依照目标与摄像头之间的关系依照目标与摄像头之间的关系:静态场景目标检测相对简单,研究渐趋成熟动态场景相对复杂,成为当前研究领域的热点静态场景帧差的一个例子4HFUT-TI DSP United LabHFUT-TI DSP United Lab视频序列运动检测视频序列运动检测??对于动态场景,由于目标与摄像头之间存在复杂的对于动态场景,由于目标与摄像头之间存在复杂的相对运动,运动检测富有挑战性。传统的帧差方法相对运动,运动检测富有挑战性。传统的帧差方法已经不再适用,如何能对全局的运动进行估计和补已经不再适用,如何能对全局的运动进行估计和补偿,成为问题的关键。偿,成为问题的关键。第一帧第一帧帧差图像帧差图像5HFUT-TI DSP United LabHFUT-TI DSP United Lab解决思路?要检测动态场景中的运动目标,关键在于对场景的运动进行估计,通过估计出的运动参数补偿其运动,最后使用帧差法得到运动目标。提取特征点特征点匹配最小二乘求运动参数提取特征点前一帧图像后一帧图像运动补偿帧差法运动目标6HFUT-TI DSP United LabHFUT-TI DSP United Lab求解全局运动参数前一帧后一帧求特征点并匹配运动补偿补偿后的帧差图像7HFUT-TI DSP United LabHFUT-TI DSP United Lab实验结果与普通帧差法的比较实验结果与普通帧差法的比较第50帧第80帧第5帧帧差法特征匹配的方法原序列8HFUT-TI DSP United LabHFUT-TI DSP United Lab基于图像金字塔分解的全局运动估计?采用了3层金字塔进行多分辨率计算,而且在每层迭代计算中,将基于块的外点去除算法与特征点提取算法相结合,这样既加快了算法的速度,又提高了计算结果的准确性。9HFUT-TI DSP United LabHFUT-TI DSP United Lab基本步骤如下:?用高斯图像构造法构造图像金字塔;?对金字塔顶层图像进行全局运动估计,求得运动参数;?将顶层金字塔求得的参数集隐射到金字塔的中间层,并对该层进行全局运动估计,求得相应的运动参数;?将金字塔中间层的参数集映射到金字塔的底层, 对该层进行全局运动估计,求得该层的运动参数集,即最终求得的参数集。?利用求得的最终参数集,对图像进行运动补偿,将运动补偿后的图像与前一帧图像进行差值。10HFUT-TI DSP United LabHFUT-TI DSP United Lab下图给出了运动补偿与直接帧差的结果比较图1Coastguard序列图像图2 直接帧差和运动补偿后的差值图比较