文档介绍：卫星导航增强系统与方法的新进展
刘经南
武汉大学
2010-1-11
Wuhan University
内
容
提
要
1
2
增强系统发展历程和趋势
系统软件
3
5
总结与展望
增强系统关键技术发展
4
导航卫星增强系统概念
卫星定位增强系统发展
导航卫星增强系统概念
利用局域、区域和广域的卫星跟踪基准站数据对导航卫星系统信号的星历、钟差、电离层大气层传播延迟等误差进行确定并向用户播报,供实时用户进行定位修正
为克服导航卫星系统在精度、可靠性和可用性方面的脆弱性
甚至通过增加卫星或地面的测距信号源
以提高系统的导航定位的精度、可用性、
可靠性的相关技术、方法和系统
导航卫星增强系统发展历程和趋势
基于伪距观测值
基于载波相位观测值
广域增强系统(WAAS)
局域增强系统(LAAS)
伪距单点定位
单历元双差定位
单历元非差定位
区域差分系统
常规RTK
精密非差点定位(PPP)
广域差分定位
区域网络RTK
广域非差精密定位
广域和区域统一的非差网络
RTK
北美:WAAS
欧洲:EGNOS
日本:MSAS(MTSAT Satellite-base Augmentation System)
QZSS
印度:GAGAN
中国:北斗一代/二代增强系统
卫星定位增强系统的发展
广域差分GPS系统和WAAS
世界已建或在建 WAAS 系统
SA/WAAS
WAAS
EGNOS
GAGAN
MSAS
China
WAAS的全球进展
卫星定位增强系统发展
卫星定位增强系统发展
美国WASS系统
欧洲EGNOS系统
卫星定位增强系统发展
MTSAS系统结构
Ibaraki MCS
Sapporo GMS
Fukuoka GMS
Naha GMS
User
Australia MRS
Hawaii MRS
Kobe MCS
Tokyo
GMS
GPS Constellation
MTSAT
MCS Master Control Station
MRS Monitor and Ranging Station
GMS Ground Monitor Station
KDD 128Kbs
NTT 64Kbs
卫星定位增强系统发展
日本气象局和交通部实施
为日本飞行区的飞机提供全程通讯与导航服务
日本QZSS
日本政府和企业联合开发的准天顶卫星系统
满足日本山地、峡谷和城市高楼区高精度车载用户导航需求的另一增强系统,系统拥有3颗高椭圆轨道IGSO卫星
能确保60度以上仰角空间至少可见到 1颗IGSO卫星
将为日本及邻近国家的GNSS服务提供与GPS兼容的额外测距信号,从而提高定位的可用性、精确度和可靠性
卫星定位增强系统发展