第五章(2) 解析法相对定向.ppt

文档介绍：解析法相对定向
第五章立体像对解析
摄影测量教研室赵双明
smzhao2000@
主要内容
一、相对定向元素
二、解析相对定向原理
三、相对定向元素计算
四、模型点坐标计算
一、相对定向元素
X
Y
Z
A(X,Y,Z)
x1
y1
z1
S1
a1(x1,y1)
z2
y2
x2
S2
a2(x2,y2)
像片外方位元素
描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数
不涉及地面控制点,只需利用立体像对的内在几何关系
不考虑像片的绝对位置及姿态,只恢复立体像对两张像片的相对位置和姿态关系
相对立体模型的比例尺、方位任意
描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数-相对定向元素
连续法相对定向元素
以左像空间坐标系为基础,右片相对左片的相对方位元素

X1
x1
Y1
Z1
S1
y1
Y2
Z2
S2
y2
X2
x2
B
Bz
Bx
By


连续法相对定向元素
By , Bz ,,,
单独法相对定向元素
以基线坐标系为基础,左、右像片的相对方位元素
X1
x1
Y1
Z1
S1
y1
Y2
Z2
S2
y2
X2
x2
B
1
1
2
2
2
单独法相对定向元素
1 ,1 ,2,2,2
二、解析相对定向原理
同名光线对对相交于核面内
X
Y
Z
A(X,Y,Z)
x1
y1
z1
S1
a1(x1,y1)
z2
y2
x2
S2
a2(x2,y2)
1、连续法相对定向
X1
x1
Y1
Z1
S1
y1
Y2
Z2
S2
y2
X2
x2
B
Bz
Bx
By
A
a1(X1 ,Y1 ,Z1)
a2(X2 ,Y2 ,Z2)
B
s1
Bz
By
Bx


s2