文档介绍：论文答辩日期——复杂机电系统贤家荒L治方法研究博士学位论文学科专业:机械设计及理论机械与电子工程学院作者姓名:学院怠⑺:指导教师:王艾伦钟掘こ淘涸菏中南大学年月分类号答辩委员会主席密级
摘要递矩阵法;提出了阻抗一导续键会图莠建立了基于键会图的阻抗一导全文在分析现有模态理论的不足和复杂机电系统动态特性研究难点陶基础上,利掰键合圈理论,将梳槭系统渤力学的模态理论稻方法引入机、电、液力等多种能量按存的复杂机电系统,初步建立起撼予键合蚕静复杂机电系统全局藕合动力学建模和模态分析的基本概第一章分辑复杂枫鸯系统动力学研究琉状、工程背景器存在豹葵震限性,阐述了建立墓予【键合蚕一模态分褥】方法酶复杂杌电系第二耄在分辑键合强模型特点、凝毒实、复模态瑾论秘方法诸多不足的基础上,提出并初步从理论上建立了贤家荒L治方法,黄次将键合图矮子模态分褥,该方法黪阉潜缮懑第一类模态帮第三章将嵬家荒L职方法应耀予复杂结橡予系统综合研究,在分析链式结构和分支结构的基础上建立了基于键合图的传第四章分析了机、电、液三类系统的共同数学靼物理背景,在中。研究了不同能域耦合系统的模态分析方法,分析了节和节中耦合参数对模态的影响。第五章分析了现有模块化建模方法的特点、原理及其缺陷,提目和与宝钢合作项目支持下,完成了一个典型的复杂机电系统一高速轧税的模块化建模、仿真、模态分析及实测对比研究,验证了本文理念和理论框架。全文分为七章,主要研究内容和结论如下:问题,详细综述了键合图理论和模态分析理论研究现状、发展趋势及统全局耦合动力学分析方法的必要性。第二类模态,给出的算例证明其优点明显、突出。纳法;将键合图用于动态子结构研究。所给出的算侧袭明本章研究使传统上只能用于枫械系统的这几静方法可以非常方便地用予多能域耦合系统和非机械系统的动力学特性研究中。此基础上,借助键合图将模态概念和方法推广应用于电路和液压回路出了基于键合图的模块纯建模方法,建立了一个包含都分常厢部件的键合图模块麾。第六章最后应用部分本文提出的方法,在国家自然科学基金项论研究成果的优越性和正确性。孛离大学博±学毽论文摘罄
针对具有多能域耦合特点的复杂机电系统模态分析及建模方法方法,解决了大型复杂机电系统耦合动力学建模与模态分析问题,为的研究在国内外尚未见涉及。本文构思一种研究思路:利用键合图法在多能域耦合系统分析中的优点,将其应用于不同能域耦合系统的模态分析和建模,形成一种复杂机电耦合系统动力学建模与模态分析的新方法,结合大型工业装备设计与运行控制的需要,运用本文研究的复杂机电系统的动力学分析和设计提供了理论和方法依据。关键词:复杂机电系统,多能域耦合,键合图,模态,模块,耦合分析与设计摘要中南大学博士学位论文
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第一章绪论课题来源、研究背景和研究难点本论文的课题来源于国家自然科学基金熬点项目“复杂机电系统耦合与解耩设诗理论与方法”,批准号“”。瑷健复装极鬯系统如航天飞枧、舞速烈攀、裹逸姥壤、Ⅰ菹说溶是集机、电、液、控制于一体的复杂耦合大系统。由于作业日舱高速、重载、高效、囊动、精密。服役条件也网趋极端,其系统功能的优劣越丛饺【鲇谙等频动力学特性。攀实表明,各类动力学斑驻是降低系统工作质量和效率、引发重大运行故障、造成巨大缀济损失乃至严黧社会后果的重臻原因之一。如:昵劂龅绯汽轮发龟机组困振动弓窖现氐亩现峒盎倩录旯谀郴ち:掀笠蹈咚倏掌胄耐人趸橐蛘穸璴起大齿轮严重毁辏荡罄车缙新试诟咤噌茇∈幌拢捎诙ρ榷贾峦压欤v四谖枇怊笫厍舜苍诶脲伦貌敛幸㈨巛窠菽杌菜禀搴筒罩柿垮ḿ键技术难点;@胨倮湓≤病巴好瘛钡贾孪懒筐ヱ蛏眩毡厩б吨铺三机架连轧机投产詹振动发生率达%,其带材厚藏这%,造残极大经济援失;吕籗公司带钢冷轧机,嬲轧制速度超过/时,发生强烈振动,严重影响生产矮爨甚至导敬生产中叛等。由此可见,因机电设备的动力学特性不良引起的各种问题远来得到解决,深入研究并解决此类闯题是传统机械产晶走巍掘电一转优的蘩要基础低的薰要原因,就是缺乏产品艇体系统的动力学分析与设计。国外将极泡系统动力学研究定位予重要的基础研究和关键技术,如∞枣代初期,美国国家力学熬金重点赘助项目“就将“”作为其四个研究问题之一,渗透并越布于其谯三个翘题之中,然而,复杂机电系统的动力学特性的研究不论在基础理论方筒,还是在工程成用方面部还存在许多疑难问题,如,由于方法图际跎系脑颍愿丛予环:中毒大学撵士学越论文”
电系统的动力学特性的研究都以局部为主,比如以往研究高速轧机辊系垂振,往往忽略它与传动系统扭振在轧制界面的耦合,分析主传动系统扭振时,它与开卷子系统、卷取子系统之间通过带材的耦合也被忽略送猓