文档介绍：虚拟仿真技术在港口机械动力学分析中的应用申请同济大学工学硕士学位论文培养单位:机械工程学院一级学科:机械工程二级学科:机械设计及理论研究生:喻艳指导教师:卢耀祖教授二六年三月
力诤嘶和‘群状豕摘要本文主要研究虚拟仿真技术在港口起重机动态分析中的应用。由于经济全球化,国际贸易量不断增大。而其中绝大部分是通过集装箱运输来实现。这就使得港口起重机的性能要求不断提高,传统的静态分析、静态设计方法已无法满足设计要求。本文首先给出了运用砑虯软件进行动力学分析的基本思路。然后通过建立岸桥前大梁仰起钡恼槟庋芯吭诖酥智榭鱿略行大车,拉杆的摆动幅度对梯形架拉耳动强度的影响。本文还着重研究了岸桥的起升动载系数问题。首先总结了计算起重机起升动载系数的各种标准,并借鉴已有的岸边集装箱起重机的动力学模型,研究了在特定起升初始条件下,起升小车分别位于最大外伸距和海、陆侧门框之间两个位置时的起升动载系数的理论值以及影响起升动载系数的主要因素。然后建立这两种工况下的虚拟样机,通过动态仿真研究起升动载系数。本课题具有较强的工程实际意义,不但可以在起重机动态分析中应用,还可以推广到其他方面,如方案确定、优化等。这一技术的应用将解决大型机械设计中的诸多问题,大大减少设计费用和设计周期,推动国内大型工程机械设关键词:虚拟仿真技术,动力学,岸边集装箱起重机,起升动载系数计水平的发展。
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学位论文作者签名:喻托学位论文版权使用授权书瑚辏辉拢笕本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版经指导教师同意,本学位论文属于保密,在年解密后适用本授权书。指导教师签名:学位论文作者签名:年月日
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第乱课题研究的背景、⒄骨魇随着经济全球化,国际贸易量不断增大。国际贸易量的%是通过港和海运来承担,而集装箱的运输比例超过了%渌I⒒鹾鸵禾迦剂。自年世界上第一艘真正意义上的集装箱船投入太平洋航线以来,集装箱运输业经历甑姆⒄估獭<跋浯耙云淦胀ù晃薹ū饶獾母咴叵淞俊⒏咦靶效率、低损耗率、低营运成本和稳定的经济效益等优点受到世界各大船公司、货主的青睐,集装箱船因此也得到了迅速的发展。世纪年代第一代集装箱船问世。年后,出现了装载量达到胾的“巴拿马型”集装箱船。作为第五代的先锋,德国造的褹图跋船以俅胃男戳思跋浯氖澜缂锹肌H缃瘢手执镜牡船运力已在陨稀甏杭荆硎炕B焦拘驴⒐さ摹癛”号集装箱船。又创下了历史新高一,进入到第六代集装箱船超巴拿马型集装箱船的发展速度是很快的。年,东方海外向韩国三星重工订造了两艘都跋浯辏泻<讼蚝ü枪径┰炝的集装箱船,、。铁行渣华正在考虑是否订造级的集装箱船舶。现在,全球各主要港口都可以见到船体超宽的超巴拿马型集装箱船。为了适应集装箱船舶大型化的要求,港口集装箱装卸机械也必须向大型化方向发展,尤其是外伸距和吊具高度。比如跋浯矶壬并排可以装载个集装箱,就必须有能装卸个集装箱宽的起重机与之相匹配。同时为保证效率,防止集装箱积压在港口,起重机的大车行走速度、吊具起升速度以及小车运行速度也必须相应地提高,使得运动部件与运动形式产生新的不适应,如电缆拖令小车随着速度的增大,发生弹跳等的不规则运动会加剧,与主梁发生严重的碰撞、磨擦导致损坏加快,而使起重机停止工作。再如集装的时代。
历了姆⒄估獭<跋浯耙云淦胀ù晃薹ū饶獾母咴叵淞俊⒏咦靶第乱课题研究的背景、目的和意义’.港口机械的发展趋势随着经济全球化,国际贸易量不断增人。国际贸易是的%是通过港口和海运来承担,而集装箱的运输比例超过了渌I⒒鹾鸵禾迦剂。自年世界上第一艘真正意义上豹集装箱船投入太平洋航线以来,集装箱运输业经效率、低损耗率、低营运成本和稳定的经济效益等优点受到世界各大船公司、货土的青睬,集装箱船因此也得到了迅速的发展。世纪年代第一代集装箱船问世。年后,出现了装载量达到的“巴拿马型”集装箱船。作为第五代的先锋,德