文档介绍：蠹硕士学位论文授予学位期——年——月一题目熊巍童捡篮煎蠡捡直丛垂佥盘瑟塞完成日期赒§生§
酬嫦硬士学位敞谐波齿轮传动柔轮有限元分析研究虽然国内外学者几乎对该领域所有问题都进行过不同程度的研究,但仍有大量论文根据目前国内外谐波齿轮传动已取得的研究成果和存在的问题,运用弹性数学模型;在此理论基础上探讨了柔轮在空载和承载时的变形形状和应力分布慕涌冢迪钟邢拊DP偷牟问!机械设计及理论专业研究生向国齐指导教师侯力谐波齿轮传动具有传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等独特的优点,国外已将谐波齿轮传动成功地应用在航空航天、原子反应堆和高能加速器、雷达系统、机器人领域、军事领域、光学仪器以及通用机械等领域,的基础性工作有待开展。因此,研究谐波齿轮传动具有重要的意义。作为决定传动寿命的柔轮疲劳强度的研究问题一直是研究谐波齿轮传动的重心。本学位理论、非线性有限元分析理论和现代虲技术,建立柔轮的三维实体有限元分析模型,对柔轮模型和波发生器模型在接触方式下进行有限元分析,研究柔轮应力场和位移场。比较了柔轮在不同波发生器作用下的应力和位移分布,为谐波齿轮传动运动学的研究提供一些基础。论文在理论与实践中的主要成果和特色如下:疚牟隽诵巢ǔ萋执ǘ幕驹怼⑻氐恪⒓***⒄骨魇啤T诙阅壳柔轮强度研究方法进行分析比较基础上,首次提出了采用柔轮三维实体模型和波发生器以接触方式进行非线性有限元分析的新方法。诨泛捅】抢砺刍∩希⒘巳崧衷诓煌ǚ⑸鞴ぷ髑榭鱿碌规律。并给出了柔轮强度校核的方法;得出了较为可靠的柔轮的理论设计一般方法。萑崧值氖P秃虯三次开发技术,利用程序设计实现与疚哪D馊崧质导使ぷ髑榭觯讶崧直湫魏褪茉乜闯墒欠窍咝晕侍猓
运用有限元分析软件匀崧趾筒ǚ⑸鞴ぷ魇辈捎妹妗!C娴慕哟シ传动中柔轮的疲劳破坏,提出了从波发生器的结构入手解决柔轮的疲劳破坏的和位移,并得出了结论:轴向波发生器改善了柔轮内应力的分布,降低柔轮的式进行有限元分析,得到了柔轮应力分布规律和位移场。捎诓ǚ⑸鞯慕峁苟匀崧值氖茉刈刺泻艽蟮挠跋欤攵孕巢ǔ萋方法。并对谐波齿轮传动中的径向椭圆波发生器和轴向波发生器分别作用在柔轮时,对柔轮作有限元接触分析。冉虾头治隽朔直鹪谕衷膊ǚ⑸骱椭嵯虿ǚ⑸髯饔孟***崧值挠α内应力,保持了谐波齿轮传动的优点,因此,大幅度地提高了使用寿命。关键词:谐波齿轮柔性齿轮波发生器有限元四川大学硕士学位论文
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髀谐波齿轮传动的应用背景谐波机械传动原理是苏联工程师Σ煊任ń鹗紫扔晏岢隼吹摹尽薄等独特的优点】,国外已将谐波齿轮传动成功地应用【吭诤娇蘸教臁⒃璺从Χ和高能加速器、雷达系统、机器人领域、军事领域、光学仪器以及通用机械等在原子反应堆和高能加速器领域,由于谐波齿轮传动机构可以在密闭的空在原子反应堆和高能加速器中获得了应用。它们可以将反应堆或加速器外部的在飞机工业方面用于驱动某垂直起落飞机的螺旋桨由于上升位置转至水平位置的强力谐波机构,自动驾驶仪中的传动机构等。。这种飞机要求高效率和高可靠性,采用了谐波传动是五十年代后期随着航天技术的发展而出现的~种重要的新型机械传动方式,被认为是机械传动的重大突破。年,。此后,在航天飞行器和航天设备上经多次使用,充分显示了这种传动的优越性。并在年取得了此项发明的专利后【,于年正式公开发表了该项技术的详细资料。一九六一年开始介绍到我国。由于谐波传动具有许多优点,因而获得了广泛的推广。到七、八十年代,许多不同类型的谐波传动取得了专利,但获得推广使用的主要是齿轮传动。由于谐波齿轮传动具有传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小如下领域中:间传递运动,且承载能力高,并能在高温高压下正常工作,因此谐波齿轮传动高速回转运动,转变为内部的慢速直线运动,无需采用隔膜、波纹管和其它类型的密封结构,就能简便可靠地保证有毒、有放射性和其它有害物质或高温高压下的液体、气体与外界隔离。起落飞机中,采用了传动比为男巢ǔ萋执ǘ爸米魑=菪坝缮仙置转至水平位置的驱动机构。,可使旋转速度增到倍,同时重量减少很多倍。甚至这种机构被一些国家作为直升机的标准设备。四川大学硕士学位论文
种传感器传来的信号计算其位置和速度偏差,并通过伺服机构进行必要的修正。由于制造误差和装配误差,普通传动装置中存在的回差,将造成控制系统对位机构等。实践表明,工作在火箭和卫星中的谐波齿轮传动的运转性能是十分满意的,这种情况就促进了这类传动在航天技术领域中应用范围的