文档介绍：上海大学
硕士学位论文
电路板装配焊接自动生产线装配单元关键技术研究
姓名:刘珺
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:陈振华
20070101
摘要关键词:装配机器人,自动生产线,图像测量,硕抡首先,本文结合一个具体的工程项目缏钒遄芭浜附幼远叩难兄,介绍了常用的几种自动生产线输送方案,并且进行了论证,通过分析电路板装配焊接自动生产线的特点和要求,确定了适合于该生产线的整体输送方案、工艺过程,以及工艺过程中的关键技术。同时,本文设计了一种适用于电路板装配焊接自动生产线总线上料的可调上料装置,分析了其机械结构和传动原理。其次,本文就电路板装配工位中的三个主要组成部分,即电路板上料机构;基壳的定位机构,以及电路板上料流水线中关键部件的机构进行了机械结构设计,其中包括:料仓和其配套部件的机械设计;电路板上、下料传输机构的机本文还阐述了装配机器人的现状与发展趋势,针对电路板装配机器人的功能需再次,在电路板装配工位中,本文使用了粗精两次图像测量的方法,做了多次实验,通过变化摄像机光轴与扫描区域的垂直距离,得出一系列实验数据,通过计算,得出每次变化距离后的图像误差,从而得到实验结果,即缩短摄像机光轴与扫描区域的垂直距离,可以相应地减小图像误差,提高图像测量的精度。同时,本文还分析了电路板装配工位中主要的系统误差源及其引起的误差值,最终计算求得电路板装配工位中的总体误差值。最后,对电路板装配工位的总体控制做了规划和设计,此外对该装配工位的控制系统在硬件方面做了一定量的工作,包括:控制系统的结构设计;型号的选择;传感器的确定和分布;输入、输出口,的确定;装配工位的动作流程设计等,并对装配机器人以及装配作业流程做了运动仿真。纵观全文,有以下几个创新点:杓屏说缏钒迳狭献爸茫蛊淠芄蝗嵝曰赜τ糜诓煌娓竦耐产品的上料作业,此项设计已经申请并获得了专利号;系列的机械结构,即简化了工作流程,同时又提高了生产效率,增诘缏钒遄芭渥饕抵刑岢鍪褂昧酱瓮枷癫饬康男路椒ǎ;竦媒细械设计;较蛏系幕嵌ㄎ换股杓疲籝方向上的基壳定位机构设计。此外,求进行了分析,最终选定了电路板装配机器人的类型,确定了关键参数。诘缏钒遄芭涔の恢校侠淼厣杓屏烁霉の坏牟季郑鄙杓屏艘加了装配作业的可靠性;的装配精度作保障,此方法已被核心期刊录用,并将发表。上海大学硕士学位论文
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签名:—驵导师签名:斟日期:页签名:童軪冢』原创性声明本论文使用授权说明本人声明:所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人己发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解上海大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留论文及送交论文复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑上海大学硕士学位论文Ⅱ
第一章绪论课题来源及意义论文的主要研究内容本课题源于为某研究所研制的一条电路板装配焊接自动生产线。整个生产过程要完成基壳自动送料、点焊膏、检查焊膏点、电路板装配、对电路板施压、涂阻焊胶、加温使保护胶固化并完成焊接,最后清洗。生产节拍为分钟/件。原先整条生产线大多是采用手工操作,这样使得生产节拍不能提高,从而使整个生产线的效率低下,同时手工操作不能很好地保证产品质量的稳定性,因此电路板装配焊接自动生产线的研发在国内还是具有重要的实用价值和应用意义,同时也成果可推广到大量的中小型、中高级产品的自动装配线上去绲绫砘尽⑻刂电机、汽车配件、继电器、家用电器等M保芭浜附幼远叩娜嵝曰智能化的开发为自动装配线在各行各业的推广应用打下基础,使生产线具有相应的先进性和竞争力:因此,本课题的研发对制造业中的装配具有一定的指导意义本课题就电路板装配焊接自动生产线中装配单元的关键技术进行了一定的研究。本论文的研究内容主要分以下几个方面:电路板装配焊接自动生产线的整体规划和方案论证;.缏钒遄芭涔の坏幕到峁股杓疲ǖ缏钒迳狭献爸玫纳杓疲夯嵌位设计等;谕枷癫饬考际酰岣叩缏钒遄芭渚ǘ鹊姆椒ㄑ芯浚煌枷癫饬考际。精度分析实验;电路板装配工位整体精度分析;缏钒遄芭浠魅说脑硕抡妫徽鲎芭涔の还ぷ髁鞒痰脑硕抡妗论文中提出的装配线整体工艺排布及各工位方案的分析,可以作为其它同类行业生产线规划的参考依据;对于电路板装配工位的机械结构部分设计,可以应用于其它产品的装配作业;对于图像检测技术的研究,可以作为提高装配精度的一个新颖、有效的方案;对于装配机器人的运动仿真,可以作为其它机构运动仿可以推广到多类产品的自动生产线中。装配焊