文档介绍：2016-11-31先进制造技术Advanced Manufacturing Technology2016-11-32第一节第一节概概述述第四章第四章制造自动化技术制造自动化技术第三节第三节工业机器人工业机器人第四节第四节柔性制造技术柔性制造技术2016-11-33一、制造自动化技术的内涵一、制造自动化技术的内涵自动化自动化((AutomationAutomation)),1936,1936年,美国人年,,,指出机器之间零件转移不用人去搬指出机器之间零件转移不用人去搬运就是运就是““自动化自动化””。。自动地搬运代替人的体力劳动。自动地搬运代替人的体力劳动。随着计算机技术和信息技术的发展,不仅代替人随着计算机技术和信息技术的发展,不仅代替人的体力劳动,而且必须代替人的部分脑力劳动。的体力劳动,而且必须代替人的部分脑力劳动。第一节第一节概述概述2016-11-34狭义制造自动化:狭义制造自动化:是生产车间内产品的机是生产车间内产品的机械加工和装配检验过程的自动化。切削加工、工件装械加工和装配检验过程的自动化。切削加工、工件装卸、工件储运、零件和产品清洁和检验、装配、机器卸、工件储运、零件和产品清洁和检验、装配、机器故障诊断等自动化故障诊断等自动化。。广义制造自动化广义制造自动化:产品设计、企业管理、:产品设计、企业管理、加工过程、质量控制等产品制造全过程及各个环节加工过程、质量控制等产品制造全过程及各个环节综合集成自动化。综合集成自动化。制造自动化技术的任务制造自动化技术的任务:研究对制造过程的:研究对制造过程的规划、管规划、管理、组织、控制与协调优化理、组织、控制与协调优化等自动化,以使产品制造过程实现等自动化,以使产品制造过程实现高效、优质、低耗、及时和洁净的目标。高效、优质、低耗、及时和洁净的目标。2016-11-35二、制造自动化的含义二、制造自动化的含义((11)在形式方面。)在形式方面。代替的体力劳动,代替或辅代替的体力劳动,代替或辅助人的脑力劳动,制造系统中人、机器及整个系统的助人的脑力劳动,制造系统中人、机器及整个系统的协调、管理、控制和优化。协调、管理、控制和优化。((22)在功能方面。)在功能方面。TT,,QQ,,CC,,SS,,EE功能目标。功能目标。TT((timetime)采用自动化技术,缩短产品制造周期;)采用自动化技术,缩短产品制造周期;QQ((qualityquality))提高和保证产品质量;((costcost))降低成本;降低成本;SS((serviceservice))市场服务工作;市场服务工作;EE((environmentenvironment))充分利用资源,减少废弃物和充分利用资源,减少废弃物和环境污染。有利于可持续发展。环境污染。有利于可持续发展。2016-11-36((33)在范围方面。)在范围方面。涉及到产品生命周期全过程。涉及到产品生命周期全过程。产品开发自动化技术:产品开发自动化技术:并行工程、并行工程、CAD\CAM\CAPPCAD\CAM\CAPP一体化技术、快速原型制造技术;一体化技术、快速原型制造技术;生产过程和设备自动化技术生产过程和设备自动化技术:数控技术、工业机:数控技术、工业机器人、柔性制造技术、自动化制造系统中的检测与监器人、柔性制造技术、自动化制造系统中的检测与监控技术。控技术。2016-11-37制造自动化技术代表制造自动化技术代表先进制造技术先进制造技术的水平,体的水平,体现一个现一个国家的技术水平国家的技术水平。。可以可以提高提高劳动劳动生产率生产率,,提高提高产品产品质量质量、降低制、降低制造成本、改善劳动条件;造成本、改善劳动条件;提高劳动者的素质、有利于产品更新、带动相提高劳动者的素质、有利于产品更新、带动相关技术的发展,提高企业的竞争能力。关技术的发展,提高企业的竞争能力。2016-11-38三、制造自动化技术的发展三、制造自动化技术的发展((11)刚性自动化)刚性自动化2020世纪世纪5050年代,自动单机和刚性生产线。年代,自动单机和刚性生产线。传统的制造方法和半自动和自动机床、组合机传统的制造方法和半自动和自动机床、组合机床、组合机床自动线。床、组合机床自动线。单一品种大批量生产。生产率高、加工品种单一品种大批量生产。生产率高、加工品种单一。单一。很难实现品种的转换。很难实现品种的转换。2016-11-39((22)柔性自动化)柔性自动化多品种小批量,甚至单件生产自动化。多品种小批量,甚至单件生产自动化。技术:技术:NCNC、、C数控技术、数控技术、FMCFMC、、FMSFMS。。数控机床和加工中心等,柔性好,质量高。数控机床和加工中心等,柔性好,质量高。2016-11-310(