文档介绍：分类号:——骸!密级:——编号:——光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现工学硕士学位论文张立华孙枫教授硕士研究生:指导教师:学位级别:学科、专业:所在单位:论文提交日期:论文答辩日期:学位授予单位:工学硕士导航、制导与控制自动化学院年月年哈尔滨工程大学
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.旯拢作者┳:=导师┳:阳芪作者┳:妹乏￥学位论文原创性声明陴耭哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本论文冈谑谟柩缓蠹纯本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用己在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式日期:本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、。缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。口在授予学位个月后解密后晒豕こ檀笱徒挥泄夭棵沤斜4妗⒒惚嗟取緊年隆荆苋口
摘要光纤陀螺捷联惯性导航系统是当前船舶导航系统的一个重要的发展方向,为适应其微型化、高性能的要求,拓宽光纤陀螺捷联系统的应用领域,本文以此为背景,主要研究如何用数字处理芯片涂杀喑搪呒罅器件作为数字平台,实现光纤陀螺捷联系统硬件平台的硬件、软件首先,论文阐述了光纤陀螺捷联系统硬件平台的国内外发展现状,及研究的背景和意义,论述了光纤陀螺原理、特点,介绍了捷联惯性系统构成及光纤陀螺捷联惯导系统的组成。其次,研究了光纤陀螺捷联系统硬件平台的需求,讨论了平台的硬件设计,绘制了原理图和肌4覦选型入手,分析了选择作为系统核心处理芯片相对于带来的显著优势,给出了选择新型芯片的理由,并介绍了馕У缏飞杓疲隽薉相关软件的设计过程,在嘁牖肪诚拢直鸾樯芰烁鞲龉δ苣?榈慕峁固氐愫捅喑淌迪郑编程方式以镅员喑涛V鳎岷匣惚嘤镅裕嘈戳酥卸戏癯绦颉⑾低匙启动程序等。然后,介绍了特点及相关外围电路设计,在软件环境下,给出了用实现相关模块的程序设计,包括液晶显示接口控制器、数据压缩和卡控制器等,实现了对系统的有效控制,良好的实现了硬件平台的功能。最后,根据硬件平台的调试环境和技术要求,对硬件电路系统进行了调试验证,并给出了调试结果,结果符合硬件设计的要求,达到了预期的目标,满足光纤陀螺捷联惯导系统所要求的高精度、实时性和稳定性等要求。关键词:光纤陀螺;捷联惯性导航;籉设计。哈尔滨丁程大学硕十学何论文
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目录第滦髀邸璴国内外的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⒄埂课题的研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第鹿庀送勇萁萘O低秤布教ǖ睦砺刍光纤陀螺的原理与特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯捷联惯性系统简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯光纤陀螺捷联惯导系统的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第陆萘O低秤布教ǖ挠布杓啤总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯芯片简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..喙氐缏飞杓啤酒⌒⑵鞯睦┱⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯哈尔滨檀笱妒垦宦畚.
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