文档介绍：欧姆龙-CJ1W-NC213基本使用————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: CJ1W-NC213基本使用一、系统组成本次实验使用的是如上配置,实际使用中,可以不需要那么多的端子台,可以直接焊线或者只使用一侧端子台。二、接线:备注:试验中把极限输入信号类型由默认的NC设置成NO,如下图所示,这样A18/B18、A19/B19可以用常开的开关或者不接。而A16/B16必须接NC信号,否者伺服报6000H紧急停止信号错误。伺服驱动器参数PN504默认为1,即正反转驱动禁止失效,因此NOT和POT这两根线也可以不接。三、参数设置1、NC213设置:公共参数设置如下,即操作数据区从D1000开始,轴参数由D区指定。备注:具体X/Y轴参数,参考附件程序的I/0表设置。2、伺服设置除了自整定修改一些参数外,其他参数保持默认设置,实际使用中可以根据需要做些调整。四、原点确定:原点确定有两种方法:1、原点搜索,2、当前位置预置。1、原点搜索按上图所示进行原点搜索,原点搜索参数设置为:操作模式1,反向模式1,方法0,搜索方向CW。2、当前位置预置五、直接操作点动、相对运行和绝对运行请参看附件程序。六、内存操作X/Y轴按上图轨迹运行,可以走相对移动和绝对移动。1、相对移动设置序列如下:对X轴启动序列0,X/Y就按上图所示轨迹运行。2、绝对移动设置如下:对Y轴启动序列10,X/Y也会按上图所示轨迹运行。