文档介绍：壁虎仿生材料CONTENTS一:壁虎的吸、脱附机制二:仿壁虎粘附阵列的设计与制造三:研究现状及展望·01020403静电说?范德华力?!粘液说?吸盘说?,在离子化的条件下刚毛仍然能够实现粘附。壁虎放在玻璃罩子里,然后把玻璃罩里的空气抽走,?!假设为范德华力:壁虎脚部的粘附力随着所接触基底的表面能的增加而增加,KellarAutumn等人利用单根刚毛的粘附力,使用JKR模型对抹刀形顶端的半径进行了近似估计,~,与实验测量值很接近。本模板的所有素材和逻辑图表,均可自由编辑替换和移动。他们使用两种不同的疏水性聚合物(硅树脂橡胶和聚酯树脂)制造了仿壁虎的绒毛结构,并测量其与AFM探针间的粘附力,发现47%~63%的粘附力都是由范德华力提供的。在这几种主要证据的支持下,范德华力被普遍认为是壁虎实现粘附的主要机理。[1],最大值为194+25uN。所有刚毛同时粘附并达到最大值时,壁虎的脚掌可产生约1300N的粘附力。[1],在没有任何测量到外拉力的条件下,刚毛在15ms内能轻松脱离基底。那么爬行中迅速的脱离是怎样实现的呢?>,当刚毛与基底成30ﾟ角时会突然发生脱离,说明可能存在脱离的临界角。整个脱离过程就像是在剥离条带,这可能是随着角度的增加,刚毛边缘的应力增加,导致绒毛与基底间的连接出现裂纹,裂纹逐渐增大造成脱离。[1]:以壁虎绒毛与基底接触点为支点,绒毛另一端与基底的距离为力臂,吸附和脱附时拖拽力均平行于基底,但方向相反。脱附时的力臂远远大于吸附过程中的力臂,由杠杆原理知,壁虎仅需用很小的力即可让绒毛与基底分离。[1]仿壁虎粘附阵列的设计与制造壁虎的粘附阵列是一种性能优异的干性粘着剂,由于是范德华力起主要作用,粘附力主要受绒毛材料和几何形状的影响,这为人们仿制粘附阵列提供了很大的可能性。02