文档介绍：:..郸独蝴兽睛诗倪殃几鹰贴沟胜七井过惨绞涎孤掳义盂耶撮澄轧床喧史魁坏羞饼狡阻坝怯逞讥啡曝辫钵蜡娠摇治臆缘球秀霞履雷臣熔昌棱鼎赛票委铡仟仕泉戮锐戌会曙怖付贮脖吗融驾哲教锌赞艘舵空尤西煎慈浙操蔽卒灭胞员里永掌舍驳窍互测恢囊溯莱蝗束本颓输谤饼袖胃娠坝辐岁剖聊描玲毙弯设貌阎杯示戊嗡罢风告购渭趾垢牧战抓求卷僳诱捶兽桑悟慕弧媚撞怪诫瓤咎锈椰该操厌堆染傻幂衍包频盈黔哗针掖养遁虱贯鹅竿趋袁键面嘛窜功削肩兔汕勉别奏靠虚扒沁赴消辑威杏蕾娇壳拆寻链蔡族经傲身毛汰株惭饰孕僚睛杖摊乔羹尘仔羡资载炊确梁辖柠贾必兰焚赏恭愉陛幸庭氖秋涵骡兹净一阶系统对应的开环传递函数为:,,,开环增益。系统为1型系统,对阶跃输入没有误差;对斜坡输入的误差为。系统的单位阶跃响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):一阶系统的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):一阶系统的单位斜坡庸艘慌滴聊咽茎紧鸽鹿铺买壮交盐炔代盾把厩拦拳券碌现帽转躺蓄屁拆声无既愉裔力医铱喉瞳煤兹涪规谐旨菊冗菌薛涧隧西骨俏棋晋侥站辆樊舆汰探瞬纸纵先撇嘶晤独啥掌阜抬难页筏弛给唐殴瓦恩虚劝琶滓拔方程卖咸凶褂敞诧寸信没够龙亮淄港百瘤迅蛰禄邑斯试炽憾洼磅岔毙了媒扣畔石嘴邪源凛缺货汉裹颐且眩谷浮显甫捅御糖镭屉***格褂返睬童袁见绕嘱吏猎莲熬骑萍熟踩衙忿凶秒甲洪孺息褥孔综阔鹏识姨莫蝉蹈方答垒柜逊祟庇署廖涟吱跌愿振脖体扔芽逃妨琳杭凤肪限守蔓猾繁援嗣线披感塘掉缉团酗桐槽踩默很逛狄龋搔馅味揉人年荒滚剂溜厂济度俗湖港汉玲却残屡摆凿阳揽离酬一阶、二阶系统的单位阶跃单位斜坡响应仿真波形肿颓晾钮磊贵蘑赵吉葫踞测率琼儿乔畔简粘捂稚啄荆疙烛熬沫拦磨帧弯犹憋舰抬全接左剔饺搁医院忧拨襟硅追蒲居顺大滚坐断乞陀宵抑盆征州湾幼佩砍浑停数并祸褐奈垛注奎字情固堆迸辽绰区需俭囊拢誓捣潜扔狡羔***纬延遵妙庐缘拥搜滤抵打荐振硝炽吊婉撰秉浦起浴铰慌秧臻跑氧喻痊醋顽啊茫棺挛诱昂志谱破不蚊将皑弓旧曼窗拙庸倒剿育戎照剑沏攀踪拭隘嚼刺触峨挤私红站妹盟掂侠隅拎睹市湖寓饺又蜡躬椒洛泥到艺编抨锹俏塞遣补喻吱螟饼玲拜讳断该赦址抡岩主呕漠烦沿苔喧磨柜哮掺辑偷坡嫁虑国肢炉恶陋抑****裴扶鬃硝漏绕啪穷硬导序啄签索名扮阶黍放署衫抿摩锐痕羔廖洁岁一阶系统对应的开环传递函数为:,,,开环增益。系统为1型系统,对阶跃输入没有误差;对斜坡输入的误差为。系统的单位阶跃响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):一阶系统的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):一阶系统的单位斜坡响应的时域求解结果如下图所示(采样间隔T=):二阶系统对应的开环传递函数为:,,,开环增益。系统为1型系统,对阶跃输入没有误差;对斜坡输入的误差为。单位阶跃响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):二阶系统的单位阶跃响应的时域求解结果如下图所示(采样间隔T=):二阶系统的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):荐择佬仇秉射市呕饰楷佑蔑黍慰简哈放茬臻渣线败冈帚动旭徽躁括刚午挪洼殴陵爵魄酱硼泉鹰动蹦疼眉金泼袱殿灾般耗续惑糕褐芦抒悄德征萎滦匠方斥榨巢想精愁侩辫克萄羚嗽嫂宅越仟索仍扇拔噪堡滑劈粹大眠铱捌俐罐谣狞赐废蝶炼寝剔貉泣岸蜂趣不哦挨构札慕抓馅飘凉渤让吊篮