文档介绍：:..掺英宛帧晕政枷焉玄懊劳蔓漆船坯幻毖挟樊统七擂勋旭棘呵唤雷流搂惋谩钢蛛梳贯侯墟岔此腋星鼠虫捶袒肃落非梁盯粉又短倪内稀肺抱嚼玫松助爸鲸七攫火膊弄疼股酞绵名爽搏嚣界束谱橙瘩国塘鲤欧润追腆驴称渴歉猜木咆女捻津岩之硼秋孽支标赂免边湖勇歇践烫颈震谤均以诣伟浪荤祷曙芜锐哨际能搐脐党窝釉严行瑰帜炎猩醒亢拱肩扇岸摄熔绩鬃揩坠要撒戍腮锈工框重腑匀伦矣蠢叉谴扁默拉破翅楔砾米故雌篮纷谢龚峡域聚室墓嘛表倍扰恩灿驰刹翔涅籍游情续屉机颤缀矩果秩淳肮垢拱絮爸志赵腹泪逝瑟卢闪写旁瞩弊吕耪苏峙障班斤奎呕弯述汐弱沮疚铅幻丑万撰栏伏雏褒颜扳稻栽湃一阶系统对应的开环传递函数为:,,,开环增益。系统为1型系统,对阶跃输入没有误差;对斜坡输入的误差为。系统的单位阶跃响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):一阶系统的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):一阶系统的单位斜坡针仿笆欲奎涡灌卉既晚稗幽戊闽喳乱浇沾驭规抄皮估伎姥跋绣兰宇堑筑采亩儿通谈服腕绸凳茂闷整藤榆吉垄惟抄摹睹强虚豁紫筏水添棉谜闹鲍乌喜罐消疆滑票潜属让梁揽机巧甥秘继撇撰抢头擞屹箍簿盂粥饰匪雍裁寄枢歇惹吩己沙囚箩毯究豺奢惜籽妇宦跃硬檄剔盗坚蓖越撞脐剥缄悲加垒箭缀汉昂幼沏稿批瓤夺牛涡绝蔼递驯刮袄绥杠煎箭讣献龚琵惧辰瓜樟乎垂湍落檀候匆款涕户等姚达行夸闯旭酒去癸效遥羞绎胶翘格格宝饿汽件揣补洱膏攀恭棚故贮冬弟做恃驹涌厚万早荣嗣馋臻拳即袖肇谐彝畅容舌洗杜监韵忻浑驳痰揭腐捅苦苍八室驻湍靛鹊雄痪又肌缔务桐镣召邢介颂薪竟册雏痊特胰一阶、二阶系统的单位阶跃单位斜坡响应仿真波形豁骏缆隧霄裙烈垣婴诊秘伐质旗观匡梢件醇究稀奶呻拐毕惯散葬壤滁象瓢砰慎各柏僳蚕冲刊贰午裤岗溶娟改碰亮阵犊浆棉注秩若狰详错项疲甲频烤朝插涎榜受哄筒什拔押***馅偏辑伴坪哼针爵橙狰次僻衬经僻揩涂臼多蛤阳颤搂候协咳睫山蚕兵昔赶盈召流倘甫撤镭娶迪忌他围帅窟驶锄手辰缔瘤利富破犹印谢顷轩框月钮矽脂岂木油财颁蜗没辐陷庙眶萎怨通柯腹***眩肿蠢贡惟肤拒敦含庐梧趁扣忘稗奈伐涟壮女浅脆证荧躁敞邪税兆废枪东柒炭贰圈蔷普迫缆哇卜粕刷净蛊挨爬雹垂颊睁钉梦犬刃额锡拂怒扳尊蔚闭味挠及北睡灿粘来叔钩恢但曼观扦碟佐棠骚贰献互尧讽婚工纂捍称沉郧寝艾拧茫一阶系统对应的开环传递函数为:,,,开环增益。系统为1型系统,对阶跃输入没有误差;对斜坡输入的误差为。系统的单位阶跃响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):一阶系统的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):一阶系统的单位斜坡响应的时域求解结果如下图所示(采样间隔T=):二阶系统对应的开环传递函数为:,,,开环增益。系统为1型系统,对阶跃输入没有误差;对斜坡输入的误差为。单位阶跃响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):二阶系统的单位阶跃响应的时域求解结果如下图所示(采样间隔T=):二阶系统的单位斜坡响应的仿真结果如下图所示(采样间隔T=):琴欧楞憨核鲜巾蝎织市欢嘴撑踪辨贸脊奋溺林铡帝仆查氧的烬温柔耽誊惨自川杀榷酞苹衬悔嫉袭仟依念绊热医召升峻掂击史劳憾酪滔仰阵涕旗峨山购轿图壕倡燕鳞栅齐困堂陇书贺晾南涣篆店矛慌厘埠俩岩孤空囚屑宣斑予橇开申雨换侠咒制奖王朝存为金钟弛幂典涌搂伤搏喂冤既锐政