文档介绍：山东大学
硕士学位论文
基于TMS320F2812全数字永磁同步电机伺服系统的研究与设计
姓名:李祥峰
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:姚福安
20090405
摘要的控制算法。给出基于泸娜醮趴刂扑惴ń岷系缌骰贰⑺俣然泛臀恢没啡栈山东大学硕士学位论文随着现代化生产规模的不断扩大,各行各业对伺服系统的性能要求更高。传统的伺服系统采用直流电动机结合模拟控制器的结构,其维护工作量大,适应能力不强,已成为伺服驱动系统的瓶颈。随着微处理器技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本不断降低,全数字的交流永磁伺服系统由于具有结构简单,参数调节方便,利于复杂算法,性能优越,产品升级换代容易诸多优点,已显现出取代直流伺服系统的趋势。本文首先介绍永磁同步电机的结构和特点,建立永磁同步电机数学模型,,从而为系统软硬件研究和设计工作奠定理论基数字信号处理芯片为主控制核心,辅以公司的可编程逻辑器件⒅悄芄β誓?镮模块及其他相关外围电路,设计了一套三闭环矢量伺服控制系统。并在硬件的基础上,。并通过仿真器在线调试,结合谥猛枷褡远晒ぞ撸帜?橐来窝橹ち讼低车目尚行浴Mü机实际测试,给出了电机的整体运行性能测试结果。最后,对本文所作工作和取得成果做了总结,并对后续工作做了展望。关键词:永磁同步电机;伺服系统;籘噶靠刂疲甀籆籆础。然后,以交流正弦波永磁同步电机为控制对象,以公司环境
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垄盘股差论文作者签名:芟苤靼霉导师签名:垒壁圣舀垒日日期:丝皇拿:墨级期:銎盟:豪家原创性声明关于学位论文使用授权的声明原创性声明和关于学位论文使用授权的声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第一章绪论山东大学硕士学位论文课题研究背景及意义伺服系统属于自动控制系统中的一种随动系统,伺服控制的输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化,亦称随动系统【。它伴随现代电机的制造和驱动技词。随着生产技术的发展,特别是数控机床、工业机器人、精密机械加工和冶金、交通等工业生产过程的进步,对伺服电机的起、制动,正、反转以及调速精度、调速范围、静态特性和动态响应等方面都提出了更高的要求。直流电动机比交流电动机在技术上更容易满足上述要求,所以世纪以来,但是直流电动机具有电刷和机械换向器,存在着自身弱点,必须经常进行维修检查,使用环境也受到限制绮荒苡糜谝兹家妆『,这就限制了直流电动机向高转速、高电压、大容量方向发展;加之世界范围内的能源短缺,人们又开始了新一轮的交流调速传动的研究热潮。世纪年代前,人们对交流电动机的调速方法进行了持久的研究,希望能够找到一种有效的方法取代复杂并且昂贵的直流电气传动系统,但由于条件的限制和理论研究的不足,并没有取得实质的进展。直到年,德国学者提出了交流电动机矢量控制理论【浚某鱿侄杂诘缁刂萍际醯难芯烤哂谢获得了广泛应用,并显现出逐步取代直流电动机伺服系统的趋势。交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型可分为两大类:永磁同步电动机交流伺服系统和感应式异步电动机交流伺服系统【俊S来磐降缍相器和电刷;与感应式异步电动机相比,它不需要无功励磁电流,因此功率因数高,定子电流和定子电阻损耗小,且转子参数可测、定子气隙大、控制性能好。近年来随着永磁材料性能的不断提高和完善,以及永磁电机研究开发经验的逐步术最早出现于二十世纪初,年第一次提出了伺服机构这个在需要可逆、可调速与高性能的电气传动领域中,相当长的时期内几乎都是采用直流电机伺服系统。代意义,使电机控制技术发展到一个全新阶段,在此后年里,矢量控制技术有结构简单、体积小、重量轻、损耗小的特点。与直流电机相比,它没有机械换
山东大学硕士学位论文永磁无刷电机结构比较简单,控制技术也比较成熟,在诸如医疗器械、仪器永磁同步电机引起了众多研究与开发人员的青睐,其应用领域逐步推广,目前永控机床、加工中心、机器人