文档介绍：⑧新型侧隙可调式滤波传动装置设计及啮合特性研究重庆大学硕士学位论文重庆大学机械工程学院跹学生姓名:刘强指导教师:王家序教授专业:机械设计及理论学科门类:工学二欢晡逶
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摘要关键词:变厚齿轮,少齿差传动,回差,接触应力随着航空、航天、机器人、自动化、船舶、车辆、武器装备等工程领域事业的迅速发展,对其传动件及系统的运动精度、回程误差的要求愈加严格。而现有的各种减速器已不能满足重要装备的发展要求。鉴于此,重庆大学机械传动国家重点实验室王家序教授等发明了一种滤波减速器ɡ牛篫具有高刚度、小体积、轻量化、加工方便等优点,并能通过轴向移动方便地实现侧隙的调整,特别适用于某些对回差要求严格的精密传动中,具有广阔的应用前景。本文针对该新型变厚齿轮少齿差行星减速器开展设计研究,旨在提高该减速器的回差精度,改善其传动性能。本文研究的主要内容可以概况如下:①在明确传动装置技术要求特别是接口尺寸要求下,进行传动装置的结构设计:包括对各齿数进行合理分配,并计算其几何尺寸;校验其重合度、大端齿顶厚、齿廓重迭干涉以及实际顶隙。②基于三维设计软件,研究变厚齿轮齿廓曲面的生成方法,建立传动装置各零部件实体模型并进行虚拟装配与干涉分析。将装配模型数据导入到肪持校üㄒ甯髦肿6薄⒃际焙徒哟ジ保⑵鸫ǘ爸玫男槟样机模型,通过使用函数对虚拟样机定义运动和施加载荷并进行运动仿真,得出输出齿轮的转速随时间的变化曲线图,求出虚拟样机的传动比,并与理论值进行比较;得出啮合力的时域曲线图和频域曲线图,并对啮合频率进行分析。③在总结齿轮传动回差基本理论的基础上,根据变厚齿轮的特点推导变厚齿轮啮合侧隙变化量与轴向调隙量之间的关系式。进而基于概率统计的方法对内啮合变厚齿轮副各回差来源进行定量分析,建立内啮合变厚齿轮副回差计算模型。在此基础上,建立该新型侧隙可调式滤波传动装置的回差计算模型。④基于变厚齿轮副内、外齿轮的齿廓曲面方程和齿轮啮合理论,推导内啮合变厚齿轮副的啮合模型,并在此基础上,推导出考虑轮齿弯曲变形影响的齿面接触应力分布模型,并推广到多齿接触的情况,与有限元分析结果进行了比较。根据计算结果对轮齿进行了齿端修形研究。中文摘要
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录目中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..英文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.嘞犊傻魇铰瞬ùǘ爸媒峁股杓啤嘞犊傻魇铰瞬ùǘ爸眯槟庋S敕抡妗课题来源及研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯结构参数设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.干涉验算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于緎的三维实体建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...堤褰!.ⅰ.P偷姆抡娣治觥
嘞犊傻魇铰瞬ùǘ爸没夭钐匦苑治觥嘞犊傻魇铰瞬ùǘ爸媒哟ヌ匦苑治觥齿轮传动回差基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.内啮合变厚齿轮回差影响因素分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.内啮合变厚齿轮副回差计算的综合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.侧隙可调式滤波传动装置回差计算公式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.分析实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.变厚齿轮齿廓曲面方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.内啮合变厚齿轮副啮合模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.变厚齿轮副接触应力分布计算模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.