文档介绍：南昌大学
博士学位论文
纯电动汽车电动助力转向系统机理研究与设计
姓名:曾群
申请学位级别:博士
专业:机械电子工程
指导教师:黄菊花
20091220
摘要究对象,采用理论分析、计算机系统仿真、台架和实车实验研究相结合的方法,该算法在以后的计算机仿真和实际控制器设计及台架和实车实验中检验了其正路面谱在内的整车多体动力学仿真模型,并进行了整车稳态转向仿真试验。同连接起来,将与/嘟岷希懈丛拥牧:戏抡娣析。仿真结果说明以薪⒌恼刀ρP陀隡薪⒌目制系统的数学模型联合起来研究电动助力转向系统是有效的。同时,仿真结果也证明了本文提出的控制策略和算法的正确性和有效性。⒔辛薊系统的软硬件设计,从硬件和软件上开发了基于纯电动汽车的电动助力转向系统,实现了闹饕9δ堋O晗阜治隽薊系统的关键零部件的选用及匹配原则,针对淙牒褪涑鲂藕诺牟煌氐憬辛朔治觯随着现代控制理论和微电子技术的发展,电动助力转向系统丫为近年来车辆工程领域中的一个研究热点,越来越受到大专院校、科研机构和汽车厂家的关注。本论文以纯电动汽车的转向轴式电动助力转向系统为主要研对轴助力式墓ぷ骰斫辛松钊胂低车难芯浚饕Q芯磕谌萑缦拢⑾晗阜治隽说缍ψO蛳低车墓ぷ髟砑捌涮氐悖浜蠖韵低车目刂策略和算法进行了深入研究,通过分析车辆和驾驶员对转向控制的要求和特点,确定了对助力特性的基本要求。⒃诘缍ψO蚩刂浦胁捎昧酥刂啤⒒卣刂啤⒆枘峥刂坪筒钩タ制等控制策略,同时分析和比较了三种助力特性曲线,提出了适用于纯电动汽车睦硐胫δP停筛媚P偷玫降闹μ匦郧呶P∽=鞘蔽V毕咝投大转角时为斜率变化较大的二次曲线,并给出了实现该特性曲线的基本算法,确性。确定的该助力模型及由此得出的助力曲线,很好地兼顾了转向轻便性和路感的关系。⒔獳动力学仿真软件引入到低持校写康缍嫡#贏薪⒘税ㄇ埃笮堋⒆O蛳低场⑶昂蟪德旨时还在疭“肪持薪⒘说缍ψO蛳低承滦椭μ匦缘那呖制策略和控制器的控制模型,将中所建立的整车模型通过软件接口导入到/校隡薪⒌腅控制系统的仿真模型
馈控制。系统软件分上下两层,上层完成控制策略与算法,下层完成助力电机电流的闭环控制,并给出主要软件模块流程图,为进一步模拟试验提供了实验⒀芯苛说缍ο低程ḿ苁笛榉桨浮6允笛樾枰5母髦殖盗驹诵泄た龅信号的模拟方法进行了分析和确定,电动机的转速、车速、直接由信号发生器采用弹簧模拟,完成了笛樘ḿ艿纳杓疲⒃诟锰ḿ苌辖辛擞形轊助层控制器的通信实验研究。本文的理论分析、计算机仿真与台架、实车的实验结果吻合良好,对于电动助力转向系统的基础研究、设计开发及其应用具有重要的理论意义和现实意计了相应的处理控制电路。助力电机采用直流永磁有刷电机,由鯪构成的徘淇刂撇捎寐隹淼髦芇和助力电机电流的反. 基础。输入O蚺ぞ匦藕藕妥=切藕湃∽源ǜ衅鳎缓笫淙隕,转向阻力矩力的对比试验。实验结果表明加入笞O蚯岜阈源蟠筇岣撸婧蠼辛讼关的实车实验。⑻岢隽说退僮O蚯榭鱿碌娜嵝缘缌鞴煞椒ǖ乃惴ú⒓右允迪郑梢源大减少因为电流大的波动导致的方向盘的抖动。⒔辛巳碛布低车目垢扇判院涂煽啃匝芯浚⒔辛擞氪康缍瞪义。关键词:电动助力转向系统;纯电动汽车;机理研究;控制策略;联合仿真;电子控制单元;台架及实车实验摘要
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刷醛名:号笥赳学位论文作者签名中椭签字日期:砷年T露吣签字醐:卅年骱签字日期:勿鸪年学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解直昌太堂有关保留、使用学位论文部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得南昌大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌大学可以将学位论文的全等复制手段保存、汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:、石//、
第乱课题来源本课题来源于作者主持的江西省教育厅科技项目“汽车电动助力转向系统汽车转向系统概述以及作者作为子课题负责人的江西省科技厅的重大科技项目“纯电动汽车的研更好地设计汽车的