文档介绍：任务书设计(论文)题目:多功能肢体障碍康复轮椅指导教师:陈勇类别:课程设计1、设计(论文)的主要任务1、针对行动不方便的人,设计一种多功能肢体障碍看丰富轮椅2、设计(论文)的主要内容1、明确机构的运动原理。2、明确机构的几何尺寸和定位尺寸。3、利用ProEngineer建立各个机构的三维模型,进行装配,生成爆炸图。4、利用ADAMS定义各个机构的约束关系,对机构的运动就行仿真分析。3、设计(论文)的基本要求1、设计时间从2012年3月5日至2012年3月23日,共计3周。2、每个学生制定出独立的进度计划,进度安排要合理可行。3、每个学生要完成参数计算、强度校核和仿真分析。4、每个学生上交一份设计说明书,字数不少于3000字,格式规范,表述清晰,书写整洁。4、主要参考文献[1]:化学工业出版社,2002[2]:国防工业出版社,1982目录摘要..........................................................................................................................................3第一章多功能康复轮椅设计的概述..........................................................................................................4第二章多功能康复轮椅的结构设计..........................................................................................................6第三章多功能康复轮椅的材料和力学分析..............................................................................................8第四章多功能康复轮椅的功能分析..........................................................................................................14第五章多功能康复轮椅的3D模型制作...................................................................................................16第六章多功能康复轮椅设计和制作的前景展望......................................................................................17结束语......................................................................................................................................18主要参考文献..........................................................................................................................19摘要根据所收集的各类文献及市场出售的各种轮椅显示,目前绝大多数折叠式轮椅皆仅止于左右折叠,所以收折之后所占的体积仍是非常庞大,如此将造成搬运、载送上的困难,且施力不易,携带相当不方便,对于必须经常外出而行动不方便者,将形成非常大的负担。目前市面上亦有两三种可收折成手提箱大小的折叠式轮椅,称为组合式轮椅,但其最大的缺点是组装程序相当的复杂和费时,在每一次的使用前与收复过程中,必须经过相当繁琐的步骤,对于使用时间短而使用次数多的患者而言,是一个非常困扰的问题。本设计所要研究的多功能肢体障碍康复轮椅仅以连杆机构所组成,从经过设计和设计要求的限制,及各类参考文献中得出了最适合此类机构的是六连杆机构,并且进行了应用材料的确定、杆件的力学分析和整体的结构设计,最后完成了实体3D模型的制作。所以本设计的多功能肢体障碍康复轮椅是由单一自由度收折零件,不需使用任何拆卸工具即可以达到收折后体积小、重量轻、操作简便,像行李箱拖行及站立收藏等特性,适用于下肢瘫痪、年老体弱多病和行动不方便者,是一种非常理想的代步工具。关键词:多功能肢体障碍康复;连杆机构;第一章多功能康复轮椅设计的概述