文档介绍：天津理工大学本科生毕业论文(设计)题目: 基于 PLC 的机械臂控制姓名:学院: 自动化学院专业: 自动化班级:学号:指导教师:完成时间:2014 年 6 月 1 日基于 PLC 的机械臂控制摘要啤酒是当今世界上消费量最大的酒类饮料,全球啤酒产量已连续多年稳步增长,我国的啤酒产量2002 年达到 2386 万吨超过美国成为世界上啤酒生产和消费量最大的国家。过去的人工抓瓶装箱已经显得效率低下,因此机械臂的加入尤为重要,它不仅抓取快,而且能够适应恶劣的工作环境,以机械臂装箱配合入库,工作效率非常高。在本设计中主要介绍了国内外机械臂研究现状及 PLC 的发展趋势,简要的描述了机械臂控制系统的工作原理和动作的设计实现过程。研究了基于 PLC 的机械臂控制,并以学校实验室的三自由度机械臂的实物为模型实现控制系统的设计。关键词:啤酒;机械臂;PLC;IAbstractBeer is the world's largest alcoholic beverage consumption, a steady rise in globalbeer production has for many years, China's beer production in 2002 reached  milliontons more than the United States to e the largest country in the beer production andconsumption in the world. The past artificial catch bottle packing is inefficient, so theaddition of mechanical arm is particularly important, it not only crawl fast, and canadapt to bad working environment, with packing and mechanical arm with warehousing, workefficiency is very  this design, this paper introduces the mechanical arm research status at homeand abroad and the development trend of PLC, describes the working principle ofmechanical  arm  control  system  and  implementation  process.  Studied  the  model  ofmanipulator based on PLC control system  words: beer; Mechanical arm; PLC;II目录摘要.......................................................................................................................................Ⅰ第一章 绪 论...........................................................................................................................  课题研究目的及意义 ......................................................................................  国内外机械臂研究概况 ..................................................................................  课题研究的内容 .............................................................................................. 2第二章 机械臂控制方式的选择和可编程序控制器简介 .............................  机械臂控制方式的选择..................................................................................