文档介绍：论文存档材料————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 附2: 本科毕业论文(设计)工作记录学院汽车学院专业电气工程及其自动化姓名刘涛涛学号200909140401指导教师王红梅附3:毕业论文(设计)选题申请表(学生用表)学院:汽车学院时间:2012年06月26日选题情况选题名称超声波测距在机器人避障中的应用学生姓名刘涛涛学号200909140401 专业电气工程及其自动化选题来源导师推荐√学生自拟□其它□选择本题目原因随着科技的发展,人们生活水平的提高,城市发展建设加快,城市给排水系统也有较大发展,其状况不断改善。但是,由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素,城市给排水系统,特别是排水系统往往落后于城市建设。因此,经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统,保证机器人在箱涵中自由排污疏通,是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此,设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪的意义。指导教师意见该生认真查阅相关资料,根据实际情况选择超声波测距这个题目,并提出了选择题目的意义。积极研究AT89C51单片机的工作原理以及应用,运用现有的功能模块集成电路实现了超声波侧距离。设计的广度深度适中,对社会产生一定的价值,工作量适当。预测能获得较好的成绩。同意开题指导教师签字:2012年06月26日学院意见院长签字: 2012年06月26日附4:毕业论文(设计)任务下达书学生刘涛涛(学号 200909140401 ):现将毕业论文(设计)任务下达书发给你。毕业论文(设计)任务下达书内容如下:一、毕业论文(设计)题目超声波测距在机器人避障中的应用二、主要内容本论文提出了基于超声波传感器测距的移动机器人的模糊避障系统,采用单片机AT89C51为核心,用超声波测距的方法检测障碍物,通过单片机对信号的处理,驱动电机的转向,左右前进与后退,从而达到自动避障的功能。三、基本要求利用超声波测距来计算距离从而来实现移动机器人的顺利避障行走四、主要参考文献刘凤然,田红芳,,2001,3:27--:高等教育出版社,,,,,,王峰,韦兆碧,,,周东辉,,,齐勇,,2004,34(5):831-,2002,19(2):172-,,,2004,23(5):613-,。1998,2,30(1):20-(单片机初级基础).,孟庆春,,2001,23(5):397-399五、进程安排阶段起止日期主要内容12012年09月10日-2012年10月10日查阅相关文献资料,明确研究内容,进行选题。22012年10月11日-2012年11月11日收集、整理材料,编写提纲。完成开题报告。32012年11月12日-2013年03月12日论文撰写,提交中期检查表42013年03月13日-2013年04月05日提交论文初稿、修改、答辩六、本毕业设计(论文)任务下达书于2012年06月26日发出。毕业设计(论文)应于2013年04月05日前完成后交指导教师,由指导教师评阅后提交毕业论文(设计)答辩委员会。指导教师(签名): 学生(签名): 刘涛涛注:毕业设计(论文)任务下达书一式两份,一份给学生,一份留学院存档。附5:本科毕业论文(设计)文献综述(学生用表)学生姓名刘涛涛学号200909140401题目超声波测距在机器人避障中的应用随着传感器和单片机控制技术的不断发展,非接触式检测技术已被广泛应用到多个领域。目前,D探测、雷达测距、激光测距等。但是雷达测距容易受到电磁波的影响,激光测距成本太高等因素。与前几