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医学雅马哈机械手ERCX使用说明课件.ppt

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医学雅马哈机械手ERCX使用说明课件.ppt

上传人:读书百遍 2019/10/12 文件大小:196 KB

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文档介绍

文档介绍:雅马哈机械手ERCX使用说明纲要YAMAHA机器人系统结构及接线方式;YAMAHA机器人的软件应用;YAMAHA机器人的编程语言;程序例子。YAMAHA机器人系统结构图YAMAHA控制器接线图左图为最简洁的接线方式。 电源端部分也有接AC220V的,请按要求接入;如需实现其它功能,可把对应的I/O点接上。控制器接线图YAMAHA单轴、的英语和日语版的安装文件,无须注册可直接安装。后,有三个选择。选择“ConnectRobotController”后,进入下面窗口选择通讯口。主页面按“GO”执行动作。手动页面