文档介绍：编程原则及应用实例除步进程序外,任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段,可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。,不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。利用内部特殊继电器实现常闭输出利用内部继电器常闭接点实现常闭输出不允许出现桥式电路。注意:触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数,程序应为“左大右小,上大下小”。如:错误的桥式电路桥式电路的替代电路不符合上大下小的电路,共5步符合上大下小的电路,共4步不符合左大右小的电路,共5步符合左大右小的电路,、清楚,便于阅读检查和输入程序。逻辑关系不够清楚的梯形图改画后的梯形图第二节PLC基本编程电路AND运算电路OR运算例如:在锅炉控制过程中,无论是水罐的压力过高,还是水温过高都要产生声光报警。AND电路,Y0接受X1和X2的AND运算结果AND扩展电路,Y0接受块1和块2的AND运算结果例如:只有当设备的状态为就绪状态,并且按下“开始”按扭,设备才能开始工作。OR扩展电路,Y1接受的是块1和块2的OR运算结果OR电路,Y1接受的是X1和X2的OR运算结果起动和复位(停止)控制结构采用输出继电器的自锁电路采用keep指令的自锁电路互锁电路互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制,如电机的正反转控制。互锁控制电路五、分频电路当按下X0时,内部继电器R0接通一个扫描周期,输出Y0接通。当X0第二个脉冲到来时,内部继电器R1接通,常闭触点R1打开从而使Y0断开,如此反复,使Y0的频率为X0频率的一半。二分频电路六、时间控制电路时间电路主要用于延时、定时和计数控制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实现。采用计数器的长延时电路经过30×40分钟后,计数器CT121有输出,常开接点C121闭合,输出继电器Y0接通。